先进的交通管理系统，内容包括现代化交通控制中心、先进的交通监视服务及规范、完整的道路指示信息，使车辆得到良好的服务。

1、YOLOv3训练好的汽车检测模型，包含YOLOv3和YOLOv3_tiny两种训练好的汽车识别权重，从自动驾驶场景KITTI汽车检测数据集训练得到。 2、自动驾驶场景KITTI汽车检测数据集：https://download.csdn.net/download/zhiqingAI/85208797 3、并包含1000多张标注好的城市交通场景的数据集，标签格式为xml和txt两种，类别名为car，配置好环境后可以直接使用 4、数据集和检测结果参考：https://blog.csdn.net/zhiqingAI/article/details/124230743 5、采用pytrch框架，python代码

提出了一种基于卷积神经网络的前方车辆检测方法。首先，根据车底阴影特征，运用基于边缘增强的路面检测算法以及车底阴影自适应分割算法来分割并形成车底候选区域，以解决路面灰度分布不均及光照条件变化问题；其次，运用针对道路交通环境的卷积神经网络结 构，建立图像样本库进行网络训练；在此基础上，采用基于卷积神经网络识别的方法以验证并剔除被误检测为车底阴影的候选区域，进而确定真正的车辆目标；最后，修改网络为三分类识别，以验证本文方法的强扩展性的优势。实验结果表明：本文提出的车辆检测方法能够很好地区分车底阴影和非车底阴影干扰，有效地提高车辆检测的准确率和可靠性，降低误检率。

车辆检测器 使用带有OpenCVHOG描述符进行车辆检测

它将使用斑​​点分析方法检测车辆

基于卷积神经网络的车辆检测与分类

采用先进的神经网络算法对大量交通监控数据进行不同车辆类别的识别和分类。实现哈希算法消除车辆重复问题，从而优化车辆检测速度。这种流量分析从而减少了交通拥堵

车辆的检测和计数在智能交通系统中具有重要作用，特别是在交通管理中。 交通问题已成为城市规划者多年来面临的最大问题。 更准确地检测移动车辆，几种计算机视觉技术，车辆计数是通过使用虚拟检测区域来完成的。 交通分析将计算每个任意时间段内某个区域内的车辆数量并对车辆进行分类。 但是移动车辆及其检测、跟踪和计数对于监控、规划和控制交通流量非常重要。 通过分析摄像机记录的交通流序列视频，结合虚拟检测器和斑点跟踪技术应用基于视频的解决方案技术，YOLO是必要的。 通过这项技术，我们将 Open CV 应用于实时视频应用。 这些方法帮助我们对移动的车辆进行检测、跟踪、计数和分类。

1.voc车辆检测数据集，可直接训练，数据已经处理 2.2000张主要包括：轿车、卡车、公交车、摩托车、自行车

颜色分类leetcode 自动驾驶汽车的感知算法 Udacity自动驾驶汽车纳米学位项目感知相关项目。 概括 车道线查找 传统的计算机视觉技术，如相机校准、颜色阈值和图像包装，已用于车道线查找。 Bird eye view中的Lane Line从像素单位转换为米单位，计算得到车辆的CTE(Cross Track Error)和车道的Curvature 。 车辆检测 SVM分类器用于对车辆和非车辆进行分类， Sliding window方法用于从图像中检测车辆。 通过由当前图像帧和前一图像帧的信息组成的Heat-map来防止多重检测和误报问题。 交通标志分类 CNN（卷积神经网络）用于交通标志分类，可识别和区分43种不同类型的交通标志。 再培训后，识别交通标志的测试准确率高达 93.5%。