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写论文中用到的MATLAB源程序,障碍随机生成,并且有对人工势场各参数的图形输出 项目中的VC代码见VC2005版本的程序
2021-11-17 11:07:30 9KB 路径规划 MATLAB
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以复杂岛屿地图为例,做了二维A*路径规划。代码为MATLAB代码,解压后可以直接运行。文件夹内AstarCSDN为主文件,TrunToGridMap为地图转栅格文件,child_nodes_cal为计算子节点的函数,1234d.jpg为地图图片。
2021-11-16 22:05:05 119KB 算法 A* AStar matlab
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