传统PID在对象变化时，控制器的参数难以自动调整。将模糊控制与PID控制结合，利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。使控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真，结果表明系统的动态性能得到了提高。
2019-12-21 21:11:02
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基于C++ 的模糊PID控制代码，参考许多论文制定的PID参数调整模糊规则，代码对于想了解这方面的人有一定的借鉴意义。但是不保证什么控制对象都能用，具体对象具体设计。
2019-12-21 21:05:30
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自己在实际工程中编写的基于PLC的模糊自整定PID温度控制系统代码，基于S7-200 PLC。采用自带PID控制器，通过e和ec，也就是误差和误差变化量进行模糊控制，调节PID参数大小，使PID参数可以自动调节。
2019-12-21 21:02:18
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该matlab程序为系统学习基于RBF神经网络的PID自适应控制所写，优化算法为梯度下降法，代码可以实现输入输出数据的产生，RBF神经网络权值、结点、基宽的自适应调节，PID参数的自整定。
2019-12-21 20:51:39
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智能控制是未来工业控制的发展方向，而PID结构简单，基于模糊神经网络的自适应PID智能控制器能够提高控制系统的稳定性和快速性。
2019-12-21 20:18:55
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