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基于临界安全距离的主动避撞模式切换策略
讲解了纵向避障、换道避障、
纵横
向协同避障三种避障方式,以及他们的切换策略。这里采用的主要是以距离作为切换策略。
2021-04-30 09:02:10
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纵向避障
换道避障
纵横向协同避障
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行业咨询
智能汽车
纵横
向主动避撞控制策略研究.caj
纵向控制 横向控制 以及
纵横
向控制验证 采用TTC作为决策指标 验证采用dspace的软硬件工具搭建环境
2021-04-24 09:02:17
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纵向控制
横向控制
纵横向验证
纵横
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