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### BAT教程02：简介自动执行与隐藏cmd窗口等 #### 一、如何让电脑启动时自动执行bat文件 在Windows系统中，我们可以通过多种方式让计算机启动时自动执行一个批处理（bat）文件。例如，可以将bat文件放置于“启动”文件夹内，或者通过创建计划任务来实现。 ##### 方法一：使用“启动”文件夹 1. **路径定位**：首先找到“启动”文件夹的位置。通常路径为`C:\Documents and Settings\[当前用户]\Start Menu\Programs\Startup\`（对于较新的Windows版本，该路径可能变为`C:\Users\[当前用户名]\AppData\Roaming\Microsoft\Windows\Start Menu\Programs\Startup\`）。 2. **创建快捷方式**：创建bat文件的快捷方式，并将其放入上述“启动”文件夹中。具体步骤为： - 右键点击bat文件，选择“创建快捷方式”。 - 将生成的快捷方式复制到“启动”文件夹内。 这样设置后，每次系统启动时都会自动运行该bat文件。 ##### 方法二：使用计划任务 1. **打开任务计划程序**：在搜索栏中输入“任务计划程序”，并打开相应的应用。 2. **创建基本任务**： - 在右侧的“操作”区域点击“创建基本任务”。 - 按照提示填写任务名称和描述。 - 选择触发器为“开机启动”或“登录时”。 - 在“操作”步骤中选择“启动程序”，并指定程序/脚本路径为bat文件的完整路径。 - 完成其他必要设置后，点击“完成”。 #### 二、如何隐藏cmd窗口 在运行批处理文件时，默认情况下会显示命令提示符窗口(cmd)。若希望隐藏这个窗口，可以采用以下方法： 1. **使用VBScript脚本**：编写一个简单的VBScript脚本，通过`wscript.shell`对象来启动cmd窗口，并将其设置为隐藏模式。示例代码如下： ```vbscript Set ws = CreateObject("WScript.Shell") ws.Run "cmd /c a.bat", vbHide ``` 其中，“a.bat”为需要执行的批处理文件名，`vbHide`参数用于确保窗口不显示。 2. **修改bat文件**：直接在bat文件中添加命令来隐藏窗口。例如，在bat文件头部添加`@echo off`和`start /B`命令可以达到类似效果。 #### 三、调用EXE后如何关闭BAT窗口 当从bat文件中调用外部程序（如.exe文件）时，可能会遇到调用完成后bat窗口仍然存在的问题。要解决这个问题，可以采取以下几种方式： 1. **使用start命令**：使用`start /B`命令启动外部程序，这会在后台运行程序而不会新开窗口。 2. **结合&和exit命令**：在bat文件中调用外部程序后，添加`& exit`命令，以确保bat文件立即退出。 示例bat文件内容如下： ```batch @echo off start /B "D:\soft\QQ\QQ.exe" & exit ``` #### 四、关闭bat命令，也即kill进程 有时我们需要在bat文件中停止某个正在运行的进程。虽然没有直接的“kill”命令，但可以使用`taskkill`命令来实现： 1. **使用taskkill命令**：通过指定进程名称或PID来终止进程。例如： ```batch taskkill /F /IM notepad.exe ``` 或者根据进程ID终止： ```batch taskkill /F /PID 1234 ``` 2. **列出进程**：使用`tasklist`命令来查看当前系统中运行的所有进程及其PID。 以上就是关于bat文件自动化执行及窗口管理的相关知识点。通过这些技巧，我们可以更加高效地管理和控制批处理文件的执行流程。

基于扰动观测器的伺服系统摩擦补偿Matlab仿真 1.模型简介 模型为基于扰动观测器的摩擦补偿仿真，仿真基于永磁同步电机速度、电流双闭环控制结构开发，双环均采用PI控制，PI参数已经调好。 仿真中主要包含抗饱和PI控制器、摩擦力模型、扰动观测器、坐标变换、SVPWM、逆变器和永磁同步电机模块等，其中抗饱和PI控制器、摩擦力模型、扰动观测器、坐标变换、SVPWM模块均采用matlab function编程实现，其与C语言编程较为相似，容易进行实物移植。 模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。 2.算法简介 伺服系统中，由于摩擦力的存在，会降低系统响应，因此对摩擦力进行补偿是有必要的。 本仿真通过增加LuGre摩擦力模型，模拟摩擦力对系统性能的影响。 通过扰动观测器对摩擦力进行观测并进行补偿，降低摩擦力对系统性能的影响。 3.仿真效果 ① 加入摩擦力，速度给定为正弦波，模拟速度反复过零的情况。 由于摩擦力的存在，实际速度过零时不能很好的跟踪速度给定信号，如图1所示，0.6s前没有使用扰动观测器，速度过零时，速度跟踪误差很大。 0.6s后，开启扰动观测器，

在 STEP 7 V11 中，如何编译已经在V 10.5中设置密码保护 的块? http://www.ad.siemens.com.c n/download/docMessage.asp x?Id=6539 60418665 手册 /自动化系统/SIMAT IC S7-1200 SIMATIC STEP 7 S7- 1200 运动控制 V11 SP2 http://www.ad.siemens.com.c n/download/docMessage.asp x?Id=6543 25296061 软件 /过程仪表及分析仪 器/称重组件/称重模 块 Getting started S7 project for SIWAREX FTA (Step 7 Classic and TIA-Portal) http://www.ad.siemens.com.c n/download/docMessage.asp x?Id=3199 39710145 手册 /自动化系统/SIMAT IC S7-1200 SIMATIC S7-1200 入门手册 http://www.ad.siemens.com.c n/download/docMessage.asp x?Id=3757 F0629 常问问题 /自动化系统/SIMAT IC S7-300 如果FB块被多次调用 ，如何监控单个块的 执行情况？ http://www.ad.siemens.com.c n/download/docMessage.asp x?Id=6538 59885894 常问问题 /自动化系统/HMI软 件/WinCC (TIA Portal) 在WinCC (TIA Portal)中提供了那些V BS 信息和 VBS编程辅助工具？ http://www.ad.siemens.com.c n/download/docMessage.asp x?Id=6535 60278839 常问问题 /驱动技术/直流调速 器 在STARTER中 使用Advanced CUD 替代 Standard CUD http://www.ad.siemens.com.c n/download/docMessage.asp x?Id=6537 4056 宣传册 /自动化系统 全集成自动化-- 水利和水处理行业 http://www.ad.siemens.com.c n/download/docMessage.asp x?Id=2511 59539754 软件 /自动化系统/HMI软 件/WinCC (TIA Portal) WinCC Runtime Professional V11 SP2 的更新 http://www.ad.siemens.com.c n/download/docMessage.asp x?Id=6533 58112587 软件 /自动化系统/HMI软 件/WinCC (TIA Portal) WinCC Runtime Advanced V11 SP2 的更新 http://www.ad.siemens.com.c n/download/docMessage.asp x?Id=6384 A0624 操作指南 /工业控制产品/监视 和控制设备/安全继 电器 如何对MSS的中央模 块进行工厂复位？ http://www.ad.siemens.com.c n/download/docMessage.asp x?Id=6534 A0623 操作指南 /过程控制系统/SIM ATIC PCS7/PCS7入门系 统 Lifebeat monitoring 使用入门 http://www.ad.siemens.com.c n/download/docMessage.asp x?Id=6532 A0621 操作指南 /自动化系统/WinC C （脚本、图形、归 档、选件）/SIMATI C WinCC Basic WinCC中定时器使用 方法介绍 http://www.ad.siemens.com.c n/download/docMessage.asp x?Id=6525 F0627 常问问题 /驱动技术/MICROM ASTER MM440与MM430拖动 不同电机切换的调试 http://www.ad.siemens.com.c n/download/docMessage.asp x?Id=6530 F0628 常问问题 /工业控制产品/监视 和控制设备/安全继 电器 如何更换MSS的硬件 模块？ http://www.ad.siemens.com.c n/download/docMessage.asp x?Id=6531

**ES7210 TDM 级联模式详解** ES7210 是一款音频硬件，特别适用于多麦克风阵列的设计。它支持TDM（Time Division Multiplexing，时分复用）级联模式，允许多颗ES7210芯片连接，从而增加麦克风输入通道的数量。这种特性使得ES7210成为构建复杂音频系统的理想选择，特别是那些需要处理多路音频信号的应用，如语音识别、噪声抑制和空间音频。 **TDM 级联模式类型** ES7210 提供两种TDM级联模式：1×FS TDM模式和N×FS TDM模式。在1×FS模式下，所有ES7210芯片在同一采样率下工作，每个通道的数据无相位差。N×FS模式则扩展了采样率，提供更灵活的数据传输。 1. **1×FS TDM 模式** - 在这个模式下，每颗ES7210可作为主控（master）或从属（slave）。采样率等于TDM传输的采样率，例如，16kHz。级联链路上的所有ADC都由同一时钟源驱动，确保数据通道间的同步。 - 时序图展示了4颗ES7210如何在1×FS TDM模式下级联，分别对应I2S、Left Justified、DSP-A和DSP-B数据格式，确保了不同格式下的正确操作。 **TDM级联的配置与操作** - **启用TDM模式**：ES7210的地址为0x12的寄存器用于开启TDM模式并选择级联模式。SDOUT1用于向下一级设备输出TDM数据，而SDOUT2接收上一级的TDM数据。最远端的ES7210的SDOUT2则不连接。 - **数据格式选择**：地址为0x11的寄存器配合0x12寄存器的选择，用于设定数据格式，如DSP-A/B、I2S或Left Justified。 - **I2C地址限制**：由于ES7210只有两个I2C地址PIN（AD1和AD0），所以最多可级联4颗芯片，实现16路MIC输入。 **应用场景** ES7210特别适合构建4路至16路的麦克风阵列，广泛应用于语音识别系统、智能家居、会议系统以及智能音箱等需要高质量多声道音频输入的设备中。 **总结** ES7210的TDM级联模式提供了一种高效的方式来扩展麦克风阵列，通过灵活的级联和数据格式支持，适应多种音频处理需求。结合其内部的配置寄存器，开发者可以根据具体应用调整级联模式和数据格式，确保整个系统的高性能和同步性。这种技术在现代音频处理系统中扮演着关键角色，尤其是在需要处理大量实时音频数据的场景下。

Eclipse入门-- Eclipse的使用简介及插件开发 Eclipse入门-- Eclipse的使用简介及插件开发

MAC（媒体接入控制）层，802.11、802.11b、802.11a、802.11g这四种标准均采用的是CSMA/CA（CA：Collision Avoidance，冲突避免），这有别于传统以太网上的CSMA/CD（CD:Collision Detection，冲突检测），CSMA/CA相关内容在802.11标准中定义，802.11b、802.11a、802.11g直接沿用。   　　除了802.11、802.11b、802.11a、802.11g这四个标准涉及物理层外，为了促进802.11a在欧洲的推广发展，与ETSI的HiperLAN/2竞争，IEEE又提出了802.11h标准，在8

IST8310是一款由InvenSense公司设计的高性能磁力计，主要应用于无人机、机器人以及其他需要精确地测量地磁场的设备中。这款传感器能够提供三维磁场数据，以帮助实现精准的姿态感知和导航功能。在了解如何驱动IST8310之前，我们先来深入探讨一下它的基本特性和功能。 IST8310简介： IST8310是一款低功耗、高精度的三轴磁阻传感器，它可以检测地球磁场的变化，输出对应于X、Y、Z三个轴的磁场强度值。其主要特点包括： 1. 高精度：IST8310具有出色的线性度和重复性，能够在宽温度范围内保持稳定的性能。 2. 宽工作电压：支持2.5V到5.5V的电源电压，适应性强。 3. 低功耗：待机模式下电流消耗极低，适合电池供电设备。 4. 快速采样率：最高可达100Hz的采样率，可以快速响应磁场变化。 5. 数字输出：通过I2C或SPI接口与主控器通信，方便数据处理和传输。 IST8310驱动方法： 驱动IST8310涉及设置配置寄存器、读取数据寄存器等步骤。以下是一个简单的步骤概述： 1. 初始化接口：确保主控器已经正确连接到IST8310的I2C或SPI接口，并设置相应的时序参数。 2. 设置工作模式：通过写入配置寄存器选择工作模式，如连续测量模式或单次测量模式。 3. 配置分辨率和采样率：根据应用需求调整传感器的分辨率和采样率，以平衡精度和功耗。 4. 开始测量：激活IST8310进行磁场测量。 5. 读取数据：通过I2C或SPI接口读取X、Y、Z轴的磁场数据。 6. 数据处理：根据传感器的校准系数对原始数据进行校正，以获得准确的磁场强度值。 关于IST8303： IST8303可能是IST8310的一个早期版本或者是相关的辅助传感器。虽然没有详细的资料，但通常这类传感器也会提供类似的磁场测量功能。在使用前，建议查阅IST8303 Datasheet.pdf获取详细的技术规格和操作指南。 IST8310作为一款高性能的磁力计，广泛应用于需要精确姿态感知的场合。正确理解和驱动IST8310是实现高精度定位和导航的关键。参考提供的"IST8310 Datasheet v1.2_brief-105.09.20.pdf"文档，可以获取更详细的技术信息，包括寄存器配置、通信协议以及传感器性能参数等。对于开发人员来说，深入理解这些知识将有助于充分发挥IST8310的潜力。

所有74系列全都有。 一句话方便。 74系列芯片简介1——功能与描述1 74系列芯片简介 7400、74H00、74L00、74LS00、74S00、74HC00、74C00、74F00、74ALS00四2输入与非门 Y=\AB。 7401、74LS01、74HC01、74ALS01四2输入与非门（OC） Y=\AB。 7402、74L02、74LS02、74S02、74HC02、74C02、74ALS02、74F02四2输入或非门。 Y=/A+B。 7403、74L03、74LS03、74ALS03、74S03、74HC03 7404、74H04、74L04、74S04、74HC04、74C04、74F04、74ALS04六反相器 Y=/A。 7405、74H05、74LS05、74S05、74HC05、74F05、74ALS05六反相器（OC） Y=/A。 7406、74LS06六反相缓冲器/驱动器（OC、高压输出） Y=/A;是7405高耐压输出型，耐压30V。 7407、74LS07、74HC07六缓冲器/驱动器（OC、高压输出） Y=A; 30V耐高压输出。 7408、74LS08、74F08、74ALS08、74S08、74HC08、74C08四2输入与门 Y=AB。 7409、74LS09、74F09、74ALS09、74S09、74HC09四2输入与门（OC） Y=AB。 7410、74H10、74L10、74LS10、74ALS10、74S10、74HC10、74C10 74H11、74LS11、74S11、74F11、74ALS11、74HC11三3输入与门 Y=ABC。 7412、74LS12、74ALS12三3输入与非门（OC） Y=\ABC。 7413、74LS13双4输入与非门 Y=\ABCD。 7414、74LS14、74HC14、74C14 74H15、74LS15、74ALS15、74S15三3输入与门（OC） Y=ABC。 7416、74LS16六反相缓冲器/驱动器 Y=/A； 7417、74LS17六缓冲器/驱动器（OC、高压输出） Y=A；15V耐压输出。 74LS18双四输入与非门（施密特触发） Y=/ABCD;低电平带负载能力是74LS13的1/8。 74LS19六反相器（施密特触发） Y=/A;低电平带负载能力是74LS14的1/8。 7420、74H20、74L20、74F20、74 ALS 20、74LS20、74S20、74HC20、74C20、双四输入与非门 Y=/ABCD 7421、74F21、74 ALS 21、74LS21、74HC21、双四输入与门 Y=ABCD 7422、74H22、74LS22、74S22、74ALS22、74HC22双四输入与非门（OC） Y=/ABCD;是74××20的集电极开路型。 7423可扩展双4输入或非门（带选通端） 1Y=/1G(1A+1B+1C+1D)+X, 2Y=/2G(2A+2B+2C+2D),X=7460的输口出。 74LS24 四2输入与非门 Y=/AB;　是74LS132低电平负载能力的1/8。 7425双4输入或非门（带选通端） Y=/G(A+B+C+D) 7426、74LS26四2输入与非门（OC、高压输出） Y=/AB;　 7403高耐压型，15V耐压输出。 7427、74LS27、74F27、74ALS27、74HC27三3输入或非门 7428、74ALS28、74LS28四2输入或非缓冲器 Y=/A+B 7430、74H30、74L30、74LS30、74ALS30、74S30、74HC30、74D30 8输入与非门

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