蓝德控制器 VOTOL EM系列控制器程序调试

LD3320识别芯片介绍: LD3320 是一颗基于非特定人语音识别 （SI-ASR:Speaker-Independent Automatic Speech Recognition）技术的语音识别/声控芯片。提供了真正的单芯片语音识别解决方案。 LD3320 芯片上集成了高精度的 A/D 和 D/A 接口，不再需要外接辅助的Flash 和 RAM，即可以实现语音识别/声控/人机对话功能。并且，识别的关键词语列表是可以动态编辑的。 基于 LD3320，可以在任何的电子产品中，甚至包括简单的 51 作为主控芯片的系统中，轻松实现语音识别/声控/人机对话功能。为所有的电子产品增加 VUI（Voice User Interface）语音用户操作界面。 LD3320语音识别模块视频演示: 语音识别LD3320模块主要特色功能: 非特定人语音识别技术:不需要用户进行录音训练 可动态编辑的识别关键词语列表:只需要把识别的关键词语以字符串的形式传送进芯片，即可以在下次识别中立即生效。比如，用户在 51 等 MCU 的编程中，简单地通过设置芯片的寄存器，把诸如“你好”这样的识别关键词的内容动态地传入芯片中，芯片就可以识别这样设定的关键词语了。 真正单芯片解决方案:不需要任何外接的辅助 Flash 和 RAM，真正降低系统成本。 内置高精度 A/D和D/A通道:不需要外接 AD 芯片，只需要把麦克风接在芯片的AD 引脚上；可以播放声音文件，并提供 550mW 的内置放大器。 高准确度和实用的语音识别效果。 支持用户自由编辑 50 条关键词语条:在同一时刻，最多在 50 条关键词语中进行识别，终端用户可以根据场景需要，随时编辑和更新这 50 条关键词语的内容。 LD3320与Arduino实物连接图: 相关链接:LD3320 在Arduino上的应用 LD3320模块主要技术参数内置单声道mono 16-bit A/D 模数转换 内置双声道stereo 16-bit D/A 数模转换 内置 20mW 双声道耳机放大器输出 内置 550mW 单声道扬声器放大器输出 支持并行接口或者 SPI 接口 内置锁相电路 PLL，输入主控时钟频率为 2MHz - 34MHz 工作电压:(VDD: for internal core) 3.3V 48pin 的 QFN 7*7 标准封装 省电模式耗电:1uA 内置单声道mono 16-bit A/D 模数转换 内置双声道stereo 16-bit D/A 数模转换 内置 20mW 双声道耳机放大器输出 内置 550mW 单声道扬声器放大器输出 支持并行接口或者 SPI 接口 内置锁相电路 PLL，输入主控时钟频率为 2MHz - 34MHz 工作电压:(VDD: for internal core) 3.3V 48pin 的 QFN 7*7 标准封装 省电模式耗电:1uA LD3320示例程序截图（具体的演示详见附件内容）: 技术文档截图: 实物购买链接:https://www.waveshare.net/shop/LD3320-Board.htm

ULN2003步进电机资料、原理图、以及对应51程序。加速加速以及正反转都有详细介绍。

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应用程序调试技术 清华大学出版社 作者:美 John Robbins 译者：潘文林 陈武

基于DSP28335的三相异步电机开环V/F控制程序，主体部分使用TI的DMC库中的函数，仿真调试无报错，完整工程，可直接烧写到dsp当中在线调试

1、最简单好用的调试器，GoodDbg的全部程序只有2个exe加和1个ini文件，纯绿色软件； 2、可以过所有驱动保护，比如HackShield、nProtect、TenProtect等等，再也不用为过保护发愁； 3、GoodDbg支持所所有的OD插件，使用方式和OD相同，让您快速上手； 4、GoodDbg提供无限个硬件断点，无视一切内存校验； 5、中文版、英文版同步推出，不懂英语照样玩转；

用记事本或者其他的文字书写方式输入的汇编程序，需要经过编译，链接。该程序是汇编程序编译，链接时需要的工具，32位的调试工具，支持更多的语法编译。是压缩文件，解压后使用。

应用程序调试技术 作者：(美)John Robbins　译者：潘文林 陈武 目录 结论 第l部分 调试概论 第1章 错误：问题出在那里，如何解决 1．l 错误及其调试 1．1．l 什么是错误 1．1．2 进程错误及其解决方案 1．1．3 制定调试计划 1．2 调试的先决条件 1．2．l 技能组合 l．2．2 学习技能组合 1．3 调试过程 1．3．l 第1步：复制错误 1．3. 2 第2步：描述错误 1．3．3 第3步：始终假定错误是你自己的问题 1．3．4 第4步：分解并解决错误 1．3．5 第5步：进行有创见的思考 1．3. 6 第6步：杠杆工具 1．3. 7 第7步：开始繁重的调试工作 1．3．8 第8步：校验错误已被更正 . 1．3. 9 第9步：学习与交流 1. 3. 10 调试过程的决定性秘诀 1．4 小结 第2章 开始调试 2. 1 跟踪变更直到项目结束 2．1．l 版本控制系统 2．1．2 错误跟踪系统 2．1．3 选择正确的系统 2. 2 制定构建调试系统的进度表 2．2．l 用调试符来连编所有的构件 2. 2．2 警告与错误同等重要 2. 2．3 了解在何处装载DLL 2. 2．4 设计发布构件的轻便诊断系统 2. 3 日常连编和冒烟测试是必须遵循的 2．3．l 日常构件 2．3．2 冒烟测试 2. 4 立即连编安装程序 2．5 QA必须对调试构件进行测试 2．6 小结 第3章 边编码边调试 3．1 注意声明 3. 1．l 如何声明，声明什么 3．l．2 不同类型的Visual C＋十和Visual Basic声明 3．l．3 SUPERASSERT 3. 2 跟踪、跟踪、跟踪、再跟踪 3. 3 注意注释 3. 4 相信自己，但要校验（单元测试） 3. 5 小结 第II部分 高效率的调试 第4章 调试器的工作原理 4．1 Windows调试器的类型 4．1．1 用户模式调试器 4．1．2 内核模式调试器 4．2 Windows 2000操作系统为调试对象提供的支持 4．2. 1 Windows 2000堆阵检查 4．2．2 在调试器中自动启动 4．2. 3 快速中断项 4．3 MinDBG：一个简单的Win32调试器 4. 4 WDBG：真正的调试器 4. 4．l 内存读写操作 4．4．2 断点和单步执行 4．4．3 符号表、符号引擎和堆栈遍历 4．4．4 Step Into、Step Over和Stap Out功能 4．4．5 WDBG调试器的一个有趣的开发问题 4．5 如果需要编写自己的调试器 4．6 WDBG调试器之后是什么？ 4．7 小结 第5章 使用Visual　C＋十调试器进行强有力的调试 5．1 高级断点及其用法 5．1．l 高级断点语法和位置断点 5．1．2 在任何函数上快速中断 5．1．3 在系统或输出的函数中设置断点 5．1．4 位置断点修饰符 5．1．5 全局表达式和条件断点 5．1．6 Windows消息断点 5．2 远程调试 5．3 技巧及窍门 5. 3. 1 设置断点 5．3．2 Watch窗口 5．4 小结 第6章 使用x86汇编语言和Visual　C++调试器Disassembly窗口进行强有力的调试 6．1 CPU的基础知识 6．1．l 寄存器 6. 1．2 指令格式和内存编址 6．2 关于Visual C＋十内联汇编器 6．3 需要了解的指令 6. 3. 1 堆栈处理 6. 3．2 最常用的几个简单指令 6．3．3 常见的序列：函数入口和出口 6．3. 4 变量访问：全局变量、参数和局部变量 6. 3．5 调用进程和返回指令 6．4 调用约定 6. 5 需要了解的其他指令 6．5. l 数据处理 6. 5．2 指针处理 6. 5．3 比较和测试 6．5．4 条约和分文指令 6．5. 5 循环 6. 5. 6 字符串处理 6. 6 常见的汇编语言结构 6. 6．1 FS寄存器访问 6. 6. 2 结构和类引用 6．7 完整的例子 6. 8 Disassembly窗口 6．8. 1 导航功能 6. 8. 2 在堆栈上查看参数 6．8．3 Set Next Statement命令 6．8．4 Memory窗口和Disassembly窗口 6. 9 技巧和诀窍 6. 9．1 Endians 6. 9. 2 垃圾代码 6. 9. 3 寄存器和Watch窗口 6. 9. 4 从ASM文件中学习 6. 10 小结 第7章 使用Visual Basic调试器进行强

火龙果软件工程技术中心   本文内容包括：应用程序编程接口利用带有调试器的RationalPurify内存观察点利用您程序中的PurifyAPI总结参考资料IBM:registered:Rational:registered:Purify:registered:是一个能够精确检测内存泄露错误的工具，否则要检测和确定这些错误是相当困难的。它监控并分析一个程序是如何使用内存情况，并发出附有源代码错误的报告，精确修复到这这个错误的原因和具体位置。在这篇文章中，您将学习如何熟练地利用RationalPurifyAPI和带有调试器的观察点来分析内存中的错误。内存错误是软件错误中最难分析和修复的错误类型之