四轴伺服驱动器EtherCAT通信协议研究与实现

摘要同时定位与建图（Simultaneous Locating And Mapping, SLAM）是移动机器人领域的热门研究课题。SLAM 是移动机器人实现智

本文在查阅了大量国内外资料，深入研究了IEEE802．15．4标准、Zig,Bee 规范， ZigBee协议栈的整体框架以及各层功能的基础上，采用NXP的 LPC213X(ARM7TDMI．S)微处理器和Chipcon的(现被TI收购)CC2420 射频芯片，完成符合ZigBee标准的嵌入式节点的设计，包括原理图设计、 PCB布线、元器件焊接和联合调试：研究分析了基于MSP430微控制器的 MSSTATELRWPANZigBee协议栈软件，对其底层驱动(包括数据结构、 中断机制、定时机制、LPC213X与CC2420RF模块的接口以及初始化等) 进行了修改，完成了将MSSTATELRWPAN ZigBee协议栈从基于MSP430 的系统移植到ARM7TDMI．S系统的工作。

利用鲁棒性水印和脆弱性水印的双重嵌入的算法。

基于matlab的数字图像分割技术研究及实现(文档).rar

针对传统CORDIC算法流水线结构的迭代次数过多，运算速度不够快，消耗硬件资源较多的缺点，改进了一种基于旋转模式并行运算的CORDIC算法。该算法采用二进制两极编码和微旋转角编码进行低位符号预测和高符号位预测，并且在高符号位预测过程中，对误差进行了校正。在FPGA实现中，采取三段式实现方法，与传统方法相比，有效地减少计算的级数和降低硬件资源的功耗，达到了高速低功耗的要求。

通过对PRACH信号检测的研究，利用ZC序列、FFT和循环相关特性，提出一种eNodeB快速高效的前导信号检测算法，并给出了该算法的检测性能以及在TMS320C6487 DSP芯片中的实现方法。算法具有快速稳定、易于实现等优点，为PRACH接收的实现提供了一种解决方案，具有一定的通用性。

基于深度神经网络的交通灯检测算法研究与实现，张逸凡，傅慧源，交通灯检测技术是自动驾驶系统的重要组成部分，但是传统方法的交通灯检测技术存在准确率低，算法速度慢等弊端。基于深度神经网络

图像矩阵matlab代码阴影深度 这段代码实现了以下方法： 用不适感对抗不适感：阴影产生的单次变化深度超分辨率B. Haefner，Y。Quéau，T。Möllenhoff，D。Cremers； 计算机视觉和模式识别（CVPR），2018年。 聚光灯演示 我们提出了一种原则上的变分方法，用于将单个深度图上采样到RGB-D传感器提供的同伴彩色图像的分辨率。 我们将异构深度和颜色数据结合在一起，以共同解决不适定深度的超分辨率和阴影形状问题。 从低分辨率深度测量中提取消除阴影阴影形状所需的低频几何信息，并且对称地，RGB图像中的高分辨率光度线索提供消除深度超分辨率所需的高频信息。 0. GPU版本 此代码的GPU版本已发布。 1.要求 此代码具有四个第三方依赖项： MATLAB（代码已通过测试，可在MATLAB R2017b下运行） （强制的） （强制的） （强制的） （可选，但强烈建议） 将这四个存储third_party到此存储库的third_party目录中的指定文件夹中，并进行构建。 2.输入 一个超分辨率RGB图像I 一个伴随的低分辨率深度图像z0 。 描述RGB图像中感兴趣对象的

TD-LTE技术培训-加扰&调制映射的研究与实现 做项目时做的知识储备 需要的可以看一看