本文档介绍的是基于STM32的无刷电机的双闭环控制，硬件电路主要包括三部分:电源稳压、STM32控制部分、驱动部分。
如下是LabView2009上位机程序截图
附件内容包括:
该硬件电路设计原理图PDF档；
LabView2009上位机程序；
整个设计源程序；
2021-12-10 14:27:29
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3相直流无刷电机控制功能概述:
3相无刷直流(BLDC)电机控制参考设计基于Kinetis V系列MCU，旨在为3相无传感器BLDC电机控制解决方案提供范例。该参考设计采用6步通信流程，包括闭环速度控制和动态电机电流限制。
Kinetis KV1x MCU系列采用ARM:registered: Cortex:registered:-M0+内核，运行频率75 MHz，具备硬件平方根和除法功能，使其能用于风扇和泵等PMSM应用。Kinetis KV3x MCU系列采用ARM:registered: Cortex:registered:-M4内核，运行频率最高120MHz，通过全面的模拟集成，为洗衣机等BLDC电机控制应用提供高性能解决方案。
系统设计框图:
视频演示:https://www.nxp.com/zh-Hans/video/getting-started-w...
2021-11-30 19:41:29
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STM32编程控制L298N驱动直流有刷电机实现PID速度、位置双闭环控制
2021-11-29 17:03:02
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无刷直流电动机克服了普通直流电动机以机械方式换向，特别适合利用电子控制器件进行灵活控制，目前在机器人关节控制等高精度的自动化仪器中应用尤为普遍。比较典型的控制算法是采用传统的比例-积分-微分(PID)控制器进行控制。然而，PID控制器的性能完全取决于对其增益参数的调节。近年来，人们也提出用人诸如神经网络算法、遗传算法、和模糊逻辑控制等许多人工智能控制来设计PID控制器。其中，模糊逻辑控制以其对非线性和不确定参数的良好处理能力而著称，特别适合于去控制像直流无刷电动机这样的有着高度非线性性能和大量随机扰动的系统。本文将介绍一种基于采用模糊逻辑优化的无刷直流电机的控制方法，并进行仿真。
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2021-11-27 22:49:35
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BLDC 基本原理
BLDC 控制思路
Mini51 控制 BLDC 的独特之处
Mini51 BLDC 代码功能简介
Mini51 控制BLDC的电压波形图片
2021-11-16 08:37:37
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基于STM32的双闭控制直流无刷电机BLDC，具体芯片是stm32f103系列的，又需要可以下载查看，希望对你有帮助
2021-11-13 19:13:25
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