PX4的运行文件，在配置好环境以后可以直接运行，参考网页 https://blog.csdn.net/weixin_44346182/article/details/120622663

DSP 5509/320C55x USB直接下载烧写Flash程序方法及软件工具介绍教程、USB自启动下载程序/5509开发板USB引导下载程序使用说明/5509引导方式/USBIOAPP软件使用

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下载afxres.h 放到对应目录即可。 例如：C:\Program Files\Microsoft Visual Studio\2017\Professional\VC\Tools\MSVC\14.11.25503\include

ubuntu上编译libcurl，支持https、zlib，可以在我的博客中查看使用方法

使用的是STM32F407开发板，测量频率1Hz-2MHz，直接下载可用，频率测量用了两个定时器进行定时计数，测量的精准性非常高，程序加以改进可测量至0.1Hz，

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使用微信推广的用户经常都会遇到推广链接在微信中无法打开导致无法下载app的情况，此时用户在微信中打开会提示“请在浏览器中打开”。这对于使用微信营销的商家来说就很不友好了且损失非常大，因为用户是不知道为什么要用浏览器打开，会有这个链接是否安全的疑问，所以就不知不觉地流失了或者选择其他平台了。那么针对这个问题到底要怎么解决呢，其实只需要一个微信跳转其他浏览器打开下载页的功能，可以同时整合安卓和苹果两个下载接口。集成好的接口会自动判断设备，自动唤醒外部浏览器，用户轻松实现微信跳转外部浏览器直接下载APP自动化，很大程度上提升了用户体验，提高了转化率，降低了推广的成本，下面为大家介绍一种实现方法另外提供代码供大家参考：