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基于opencv的双目相机标定程序，用的张正友的方法，非常好用的程序，使用前需要先获得单目相机标定的参数，然后带入此双目程序，再根据拍摄的两相机公共视场下的棋盘格的图像，就可以解算出两相机之间的位置关系，建立双目坐标系。

作者及联系方式 作者：冰河 微信：sun_shine_lyz QQ：2711098650 微信公众号： 冰河技术 推荐使用 mykit-db-sync mykit中分离出的强大数据数据库同步工具——mykit-db-sync 基于java开发的功能强大、配置灵活的数据库之间同步工具，和数据产生器一样，均是前段时间因为项目需要编写的小工具，在实际应用场景中，我们经常需要定期将一个数据库的数据同步到另外一个数据库中，常见的一种做法是将源数据库的数据dump为sql文件，然后到目标数据库执行sql文件完成数据库的导入，但是这种方法至少存在以下问题： 需要手工操作，效率低 当涉及数据表较多时，容易遗漏、出错 如果要定期同步，操作人容易忘记 难以应付频繁变更数据表或者字段 针对以上存在的问题，将珍贵人力从这种重复、无意义的工作中解脱出来，特意开发这个小工具，目前源数据库为任何支持sql语法的数据库，

针对标准尺度不变特征变换(SIFT)算法存在搜索视觉图像中关键点出现计算冗余和目标识别实时性差的问题,提出了一种改进的SIFT算法,并将其应用到煤矿救援机器人的环境信息感知和目标识别匹配中。该方法以马氏距离代替标准SIFT算法中的欧氏距离,简化了特征点提取,避免了特征点的误匹配。现场试验结果表明,改进后的SIFT算法提高了煤矿救援机器人对煤矿井下环境目标识别的实时性和目标匹配的准确性,为煤矿救援自主移动机器人实现避障、行走做好了视觉前提。

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