资源包括：两相混合步进电机数学模型、PID控制初始参数求解、PID控制、模糊PID、基于PSO的PID控制和基于BAS的PID控制的性能对比，压缩文件包括详细WORD说明文档、参考文献列表、README说明、M文件、MATLAB-Simulink模型

主电路为直流电源+逆变器+感应电机。 控制包含速度环PI控制、电流环PI控制、空间矢量调制（SVPWM），注意磁场定向方式为间接转子磁场定向。 主电路模型与控制模型采样周期不同，用于模拟实际控制器（DSP、FPGA）处理流程。 所有参数在Model Properties->Callbacks->InitFcn里设置，PI控制参数由理论公式计算得到，公式都在里面，其他电机参数也可用。 模型模块有不同的颜色，是因为在Display->Sample Time->Colors设置了采样周期颜色，用于区分不同采样周期的模块，可自行关闭。 MATLAB版本为2016b。 如有任何疑问可私信留言，或查看本人博客。

网上收集的无刷电机控制的simulink仿真模型，非常难得 网上收集的无刷电机控制的simulink仿真模型，非常难得

异步电机基于转子磁链定向的matlab仿真搭建,完美运行；参数已经调好，无需再调。异步电机基于转子磁链定向的matlab仿真搭建,完美运行；参数已经调好，无需再调。异步电机基于转子磁链定向的matlab仿真搭建,完美运行；参数已经调好，无需再调

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PMSP 交流伺服电机FOC控制模型Matlab 上的运行与仿真

有详细的异步电机代码，并且通过仿真验证了其正确性。对学习s函数的同学有很好的帮助

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注意！压缩包里面的是Simulink的.slx文件！而不是无用的垃圾文档！ 内部有两个仿真，一个是交流电机软起动还有一个是交流电机的直接起动。 可以完美运行，完成仿真作业的好参考。

现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真（书本的源码），作者：袁雷，这个书本上的电机仿真的程序，有很大的学习价值，而且可以直接拿来进行二次开发