基于STM32F103，在输入捕获基础上修改，需要在电机上添加码盘获取反馈，绝对有效，另附PID精讲，码盘资料与报告。

PID控制，可调节电机转速，同时实时显示电机转速与转过角度，且可通过无线的方式调节电机PID参数

直流电机PID控制实验及源代码

步进电机PID控制方面的资料，希望对大家有用

本书是平衡小车之家在直流电机的PID控制算法方面做出的分享和总结，包括位置式和增量式PID算法的实现和代码解释

本文主要为51单片机电机pid控制系统程序，下面一起来学习一下

直流调速系统广泛应用于低转速、高精度等各领域，如精密办公设备（喷墨打印机、激光打印机），自动售货机，家用电器、机器人和玩具设备等。其发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术和微机应用技术的发展成就。顺应调速系统智能化、简单化的发展趋势，本设计采用一款性价比高、功耗低的基于ARMCortex?M3内核的STM32单片机为控制，结合PID控制技术，实现了直流电机范围大、精度高的调速性能。1、系统的总体设计该调速系统能够实现对电机的启动、制动、正反转调速、测速和数据上传等功能，可方便地实现直流电机的四象限运行。本系统的性能指标为：调速精度高达到1r/min；调速稳态

基于Matlab GUI（图形用户界面）设计了一种以单片机为控制核心的直流电机PID调速系统。利用GUI作为上位机对单片机采集的信息进行处理，实现电机转速的波形显示、存储、PID控制等功能。由于该系统的PWM信号由专门PWM芯片产生，因此降低了单片机程序的复杂程度，提高了系统的可靠性和控制精度。实验结果表明，该系统运行稳定，界面的人机交互性好，操作简单方便。在对PID参数的选定中可提高对PID算法和电机性能的直观认识，对自动控制、电机拖动等研究领域具有一定的现实意义。

作为DSP课程设计，熟悉ccsd及DSP板子的使用

本文为51单片机PWM直流电机PID控制转速源程序，一起来学习下