C# 基于ModBus通讯协议的工业现场总线串口通讯实例

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现场总线控制网络技术，推荐看看。工作中很有用，特别是电力行业

EtherCAT_-_以太网现场总线

工业以太网现场总线EtherCAT 第1部分：概述(GB T 31230.1-2014) 工业以太网现场总线EtherCAT 第2部分：物理层服务和协议规范( GB T 31230.2-2014) 工业以太网现场总线EtherCAT 第3部分：数据链路层服务定义(GB T 31230.3-2014) 工业以太网现场总线EtherCAT 第4部分：数据链路层协议规范(GB T 31230.4-2014) 工业以太网现场总线EtherCAT 第5部分：应用层服务定义(GB T 31230.5-2014) 工业以太网现场总线EtherCAT 第6部分：应用层协议规范(GB T 31230.6-2014)

工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用全书完整电子版pdf，全书共七章。

CAN总线可以满足许多工业监控系统的要求。本文介绍了CAN的结构，网络协议及控制器的使用。

第四章 指针和数组 几乎每次讲课讲到指针和数组时，我总会反复不停的问学生：到底什么是指针？什么 是数组？他们之间到底是什么样的关系。从几乎没人能回答明白到几乎都能回答明白，需 要经历一段“惨绝人寰”的痛。指针是 C/C++的精华，如果未能很好地掌握指针，那 C/C++ 也基本等于没学。可惜，对于刚毕业的计算机系的学生，几乎没有人真正完全掌握了指针 和数组、以及内存管理，甚至有的学生告诉我说：他们老师认为指针与数组太难，工作又 少用，所以没有讲解。对于这样的学校与老师，我是彻底的无语。我没有资格去谴责或是 鄙视谁，只是窃以为，这个老师肯怕自己都未掌握指针。大学里很多老师并未真正写过多 少代码，不掌握指针的老师肯定存在，这样的老师教出来的学生如何能找到工作？而目前 市面上的书对指针和数组的区别也是几乎避而不谈，这就更加加深了学生掌握的难度。我 平时上课总是非常细致而又小心的向学生讲解这些知识，生怕一不小心就讲错或是误导了 学生。还好，至少到目前为止，我教过的学生几乎都能掌握指针和数组及内存管理的要点， 当然要到能运用自如的程度还远远不够，这需要大量的写代码才能达到。另外需要说明的 是，讲课时为了让学生深刻的掌握这些知识，我举了很多各式各样的例子来帮助学生理解。 所以，我也希望读者朋友能好好体味这些例子。 三个问题： A)，什么是指针？ B)，什么是数组？ C)，数组和指针之间有什么样的关系？ 4.1，指针 4.1.1，指针的内存布局 先看下面的例子： int *p; 大家都知道这里定义了一个指针 p。但是 p 到底是什么东西呢？还记得第一章里说过， “任何一种数据类型我们都可以把它当一个模子”吗？p，毫无疑问，是某个模子咔出来的。 我们也讨论过，任何模子都必须有其特定的大小，这样才能用来“咔咔咔”。那咔出 p 的这 个模子到底是什么样子呢？它占多大的空间呢？现在用 sizeof 测试一下（32 位系统）：sizeof （p）的值为 4。嗯，这说明咔出 p 的这个模子大小为 4 个 byte。显然，这个模子不是“int”， 虽然它大小也为 4。既然不是“int”那就一定是“int *”了。好，那现在我们可以这么理解 这个定义： 一个“int *”类型的模子在内存上咔出了 4 个字节的空间，然后把这个 4 个字节大小的

要求：以单片机为核心设计温湿度监测控制器，用于粮库多点温湿度监控，可以将检测的现场温湿度值通过现场总线，实时传给控制室；也可以在现场通过按键设置温湿度控制值，当检测值超过控制值时，就地启动排风扇和空调工作，使温湿度稳定在设定值上。 设计指标： 1.温度控制范围小于17℃，湿度控制范围小于60%。 2.温度测量精度±0.5℃，温度测量范围0℃～50℃，温度测量分辨力 ±0.3℃。 3.湿度范围40%-60%RH，湿度分辨力±3%RH。 4.现场总线可靠通信距离1000米，同网最大节点数60个。 5.采用AC220V供电。

设计要求： 以单片机为核心设计自动静脉输液监控器，用红外光电管采集滴液速度数据，用舵机挤压管路松紧控制滴速，输液状态异常时进行声光报警，并通过现场总线将各检测点的输液状态实时传给医院控制室，有异常时将报警信号也实时传给控制室。 设计指标： 1）静脉输液速度控制范围每分钟40—120滴。 2）静脉输液速度误差大于等于每分钟20滴自动报警。 3）现场总线可靠通信距离1000米，同网最大节点数60个。 4）采用AC220V供电。