第四版 现代控制工程 绪方胜彦 Katsuhiko Ogata

状态反馈和输出反馈的比较 反馈原理：状态反馈为系统结构信息的完全反馈，输出反馈则是系统结构信息的不完全反馈。 扩展状态反馈和扩展输出反馈的等价性。 反馈功能：状态反馈在功能上远优于输出反馈。 改善输出反馈的途径：扩展输出反馈（动态输出反馈） 反馈实现上，输出反馈要优越于状态反馈。 解决状态反馈物理实现的途径：引入状态观测器

参考教材(1/4) 参考教材 [1] B.D.O. Anderson and J.B. Moore. Linear Optimal Control. Prentice-Hall,Inc. ,1971.  [2] M. Athans and P.L. Falb. Optimal Control. McGraw-Hill,1966.  [3] S. Barnett,Introduction to Mathematical Control Theory. Clarendon Press,Oxford,1975. [4] A. E. Bryson Jr. ,and Y. C. Ho. Applied Optimum Control. John Wiley & Sons,Inc.,1975.  [5] 常春馨. 现代控制理论基础. 北京:机械工业出版社,1988.  [6] C.T. Chen. Linear System Theory and Design. CBS College Publishing,1984. [7] M.J. Corless, A.E. Frazho. Linear systems and control: an operator perspective. New York : Marcel Dekker, 2003. [8] 段广仁. 线性系统理论. 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,1996. [9] 方斌. 自动控制原理学习指导与解题. 西安:西安电子科技大学出版社，2003. [10] 冯国楠. 最优控制理论与应用.北京：北京工业大学出版社,1991. 

用MATLAB编写，可以用来求控制系统的能控性矩阵

现代控制理论（王宏华第二版），PPT,很详细，业内最好的课件资源

这是基于matlabGUI的系统辨识界面软件，操作方便，导入数据、选择模型阶次既可辨识出模型，模型准确实用，时学习现代控制理论与工程应用的必备工具软件

现代控制理论（第三版） 刘豹 唐万生

这是整理发布的一款现代控制理论基础（一），现代控制理论基础（一）能给你需要了解的知识与资...该文档为现代控制理论基础（一），是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看

资源名称： 现代控制理论基础内容简介：      《现代控制理论基础》是在面对21世纪教学和课程体系改革过程中编写的新一轮教材，是针对理工科高年级学生写的控制系统领域基础理论教科书。全书共分6章及绪论和附录。《现代控制理论基础》详细地论述了控制系统的状态空间分析与设计的基本方法，包括状态空间模型的建立，状态方程的求解，线性控制系统的能控性和能观测性及状态反馈与状态观测器设计，控制系统的李雅普诺夫稳 资源太大，传百度网盘了，链接在附件中，有需要的同学自取。

三百六十行，行行出状元，但状元也是需要查找和学习现代控制理论基础（二）的，欢迎大家下载现代控制理论...该文档为现代控制理论基础（二），是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看