状态反馈和输出反馈的比较-现代控制ppt
状态反馈和输出反馈的比较
反馈原理：状态反馈为系统结构信息的完全反馈，输出反馈则是系统结构信息的不完全反馈。
扩展状态反馈和扩展输出反馈的等价性。
反馈功能：状态反馈在功能上远优于输出反馈。
改善输出反馈的途径：扩展输出反馈（动态输出反馈）
反馈实现上，输出反馈要优越于状态反馈。
解决状态反馈物理实现的途径：引入状态观测器
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