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状态反馈和输出反馈的比较-现代控制ppt
状态反馈和输出反馈的比较-现代控制ppt
上传者:
42196279
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上传时间: 2022-03-28 15:55:16
|
文件大小: 9.19MB
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文件类型: -
现代控制
状态反馈和输出反馈的比较 反馈原理:状态反馈为系统结构信息的完全反馈,输出反馈则是系统结构信息的不完全反馈。 扩展状态反馈和扩展输出反馈的等价性。 反馈功能:状态反馈在功能上远优于输出反馈。 改善输出反馈的途径:扩展输出反馈(动态输出反馈) 反馈实现上,输出反馈要优越于状态反馈。 解决状态反馈物理实现的途径:引入状态观测器
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