针对自治水下机器人(AUV) 研究中的多机器人多任务分配问题, 提出一种基于自组织映射(SOM) 神经网络
的多AUV多目标分配策略. 将目标点的位置坐标作为SOM神经网络的输入向量进行自组织竞争计算, 输出为对应
的AUV机器人, 从而控制一组AUV在不同的地点完成不同的任务, 使机器人按照优化的路径规则到达指定的目标
位置. 为了表明所提出算法的有效性, 给出了二维、三维作业环境中的仿真实验结果.
2022-06-29 09:43:11
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2013-2017中国水下机器人设备行业市场预测及投资前景咨询报告，报告目录：
第一章 国内外宏观经济环境分析 .
第二章 中国水下机器人设备行业发展概述
第三章 国际水下机器人设备市场发展状况分析
第四章 中国水下机器人设备行业供需分析及预测
第五章 中国水下机器人设备行业发展经营状况分析
第六章 中国水下机器人设备行业发展现状
第七章 中国水下机器人设备行业产销贸易分析及预测
2022-06-06 12:18:47
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以单片机为主体，设计一个能处理较复杂数据和控制功能的电加热炉温度控制系统。该系统具有自动检测、数据实时采集、处理及控制结果显示、打印等功能。软件采用模糊控制算法，自适应在线修改PID参数，构成模糊自整定，结合了模糊控制快速性,保持较小超调量的优点和PID控制方法成熟,可消除稳态误差。
2022-05-23 20:56:38
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【精品课设】经典PID与模糊PID控制的对比与分析（一）
0研究背景
1经典PID控制的设计
1.1 经典PID控制律的设计
1.2 被控对象传递函数的代码实现
1.3 基于频域PID参数的Z-N整定
2模糊PID控制的设计
2.1 模糊PID控制律的设计
2.2 模糊PID控制的仿真结果
3仿真对比与分析
资源及仿真模型下载的链接：https://blog.csdn.net/qq_42249050/article/details/118067566
2022-05-22 14:05:51
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