matlab橙色的代码Python2Simulink
机器人与智能车辆自动化实验室（RIVAL）
由东辰建
于2020年1月11日开始
Python和Simulink之间的桥梁。
该文件旨在在Python和Simulink之间架起一座桥梁。
在每个时间步骤，python脚本都会向simulink模型发送命令（输入），然后simulink模型执行一个步骤，然后将结果返回给Python脚本以供决策使用。
安装适用于Python的MATLAB
Engine
API
按照说明安装MATLAB
Engine
API。
应用领域
植物实例
在此示例中，我们构建了一个PI控制器，以将第二级系统调节为参考值（此处为10）。
Python脚本计算控件输入，然后将值发送到Simulink模型。
然后Simulink模型运行一步，然后将输出值返回到python脚本。
图1调节结果图
追踪范例
在此示例中，控制器尝试将变量x1和x2控制到调节轨迹xd1和xd2。
还有一个类似代码的模型和控制器。
simulink模型看起来像这样，
图2
Simulink模型
其中u1和u2是来自Python脚本的控制输入。
2022-02-10 20:33:33
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