基于simulink环境下,搭建临界比力度法的数字PID控制器与模糊控制器输出进行比较
2021-05-25 21:07:56
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这个是PID模糊控制器的设计及在智能车转向控制上的应用，可以指导你如何设计PID模糊控制器算法，应用于智能车转向控制上。
2021-05-17 12:09:16
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这种控制器配置不同传感器可以控制温度、流量、液面高度,旋转速度等不同对象。它的优点是响应快,超调量少而且更精确。
2021-05-11 18:03:45
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针对模糊控制算法在自动泊车技术中的应用，提出了基于模糊控制和自动泊车的运动学模型，建立精简模糊规则库，设计模糊控制器模型，并使用学习算法对模糊控制器的参数进行优化，实现了自动泊车的最优的控制。利用MATLAB软件建立模糊控制器模型，进行了仿真对比验证。结果表明，通过学习算法优化的模糊控制器能够较好地实现自动泊车，并且具有自学习能力，大幅缩短了泊车时间。
2021-05-04 14:01:29
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为了解决系统在含有执行器局部或者完全失效故障情况下的鲁棒H∞容错控制问题, 针对一类状态和控制输入同时存在时变时滞的不确定非线性系统, 采用T-S模糊模型来描述, 利用并行分布补偿（PDC）算法设计了模糊状态反馈控制器, 结合Lyapunov稳定性理论给出了保证该模糊容错控制系统渐近稳定的充分条件, 不但保证了系统输出的鲁棒稳定性, 而且能够满足给定的鲁棒H∞性能指标。最后通过MATLAB仿真对比系统中有外部干扰和无外部干扰情况下的系统输出曲线, 验证了所提出方法的可行性。
2021-04-29 18:17:34
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针对 T-S 模糊模型, 提出同时满足稳定条件和控制受约束的模糊控制器的线性矩阵不等式设
计方法。 将稳定性及控制约束转化为满足 Ly apuno v稳定的凸优化问题,并提出了基于 LMI 的模糊系统
控制器设计和稳定性分析的系统框架。倒立摆的模糊控制器设计实例表明了设计方法的有效性。
2021-04-20 20:24:32
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压缩包中的这两个文件是与我的博客相对应的，博客请自己翻找，一共十篇，压缩包下载解压后可以直接使用，希望能带来一些帮助
2021-04-15 14:58:49
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