内容概要：该文章介绍了专门为廉价而普及的水下机器人（ROV）BlueROV2设计的仿真环境。此仿真平台构建于MATLAB和Simulink之上，并整合了Fossen方程以详尽表述机器人的运动动力学、流体动力学与缆绳模型等多个方面。为了验证模型，团队进行了多项实验以确保模型参数准确，并展示了通过仿真验证过的用于海底基础设施（如风力涡轮机单桩基础结构）检测的控制方案。案例研究中使用的控制器为滑模控制器。整个模拟平台对未来的ROV控制算法研究提供了基准。 适用人群：机械工程专业的师生，海洋科学研究人员，水下无人装备的研发技术人员以及有兴趣探索开源水下机器人技术和仿真的个人。 使用场景及目标：① 提供了一款面向控制领域的科研工具用于水下机器人行为研究；② 展示了如何设计并检验水下航行器的位置控制和轨迹跟踪能力，特别是在环境中存在干扰的情况下。案例研究表明，使用该仿真工具可以在实验室环境中重现实际水下探测场景，并验证控制算法的有效性。 其他说明：文章详细解析了蓝鲸级ROV的软硬件配置细节，探讨了模型设计中的关键因素（如附加质量效应）、验证实验的具体流程和案例研究中应用的实际效果等。同时开放源码为

自助注册，免费试用 – 加强客户体验，商机转化率提升50% – 提升在线客服效率，专注线上转化 多重技术保障 – 动态DNS持续重连 直至到达 – 全面的SLA保障体系，大数据集群部署 多渠道接入 – AI智能客服支持桌面网站、移动网站、App、微信、微博、短信等多种渠道接入 – 客服可以在一个后端接待所有渠道来访的客户 多种接待方式 – 企业可根据自身的业务场景来决定采用人工客服还是机器人客服的方式进行接待 – 也可以配置为人工客服优先接待或者智能机器人客服优先接待 智能路由分配，开启高效服务 – 多种分配规则，空闲率分配，随机分配，熟客优先，灵活选择 – 指定客服、技能组分配，提供最合适的服务 – 咨询量大时，支持排队溢出，服务下沉，让用户不再等待 智能客服机器人，7*24小时不间断服务 – 一键开通，全天候服务用户，告别排队 – 人机协作模式辅助人工客服，高效接待 – 覆盖率、精确率等各项指标均领行行业 全方位用户画像 – 对接thinkphp系统，结合分组体系，精准描绘用户画像，完成用户分层 – 地区/会话发起页/来源等用户轨迹完整记录，主动营

工业机器人与数字孪生技术 数字孪生技术是指通过信息建模，将现实世界中的实体对象在数字虚拟世界中构建完全一致的数字模型。这种技术可以应用于工业机器人领域，实现机器人的数字化和智能化。 一、数字孪生技术的概念 数字孪生技术可以被视为一个或多个重要的彼此依赖的物料生产要素的数字映射系统。这种技术的本质是信息建模，旨在为现实世界中的实体对象在数字虚拟世界中构建完全一致的数字模型。数字孪生技术可以对实体对象的各个方面进行建模，例如形状、材料、结构、行为等，实现对实体对象的数字化和虚拟化。 二、数字孪生技术的应用 数字孪生技术可以应用于工业机器人领域，实现机器人的数字化和智能化。例如，在智能制造中，数字孪生技术可以用于机器人的设计、仿真和优化，提高机器人的效率和可靠性。同时，数字孪生技术也可以用于机器人的远程监控和维护，实现机器人的远程控制和故障诊断。 三、华为数字孪生技术产品 华为数字孪生技术产品是华为公司推出的数字孪生技术解决方案。该产品可以帮助企业实现数字孪生技术的应用，提高生产效率和产品质量。华为数字孪生技术产品包括数字孪生平台、数字孪生引擎和数字孪生 studio 等多种产品。 四、数字孪生技术的技术优势 数字孪生技术具有多种技术优势，例如： * 高度的虚拟仿真能力，可以模拟实体对象的行为和性能。 * 高度的信息建模能力，可以对实体对象的各个方面进行建模。 * 高度的可扩展性，可以与其他技术和系统集成。 * 高度的灵活性，可以满足不同的应用场景和需求。 五、工业机器人的概念 工业机器人是指一种可以自动完成特定任务的机器设备。工业机器人可以分为多种类型，例如工业机器人、服务机器人、家用机器人等。工业机器人可以应用于制造、物流、医疗等多种行业，提高生产效率和产品质量。 六、工业机器人与数字孪生技术的结合 工业机器人与数字孪生技术的结合是当前工业机器人技术的趋势。这种结合可以实现机器人的数字化和智能化，提高机器人的效率和可靠性。例如，在智能制造中，工业机器人可以与数字孪生技术结合，实现机器人的设计、仿真和优化。 七、结论 工业机器人与数字孪生技术的结合是当前工业机器人技术的趋势。这种结合可以实现机器人的数字化和智能化，提高机器人的效率和可靠性。数字孪生技术可以应用于工业机器人领域，实现机器人的数字化和智能化。同时，数字孪生技术也可以应用于其他领域，例如智能制造、物流、医疗等。

在这个信息时代，技术的发展日新月异，尤其是人工智能技术已经深入到了我们生活的方方面面。今天要讨论的是一款简单而又创新的基于LLM（Large Language Models）的网页版对话机器人，它不仅展示了LLM技术在应用开发中的基本思路，而且还使用了时下流行的前端开发技术栈Vite + Vue 3。这款机器人是一个非常实际的示例，有助于开发者理解如何结合现代前端框架来创建一个交互式的对话界面，以及如何利用LLM技术来实现自然语言处理。 让我们了解一下LLM。LLM是指大型语言模型，它们通常采用深度学习技术进行训练，拥有处理和生成自然语言的能力。在这款对话机器人中，LLM被用来理解和回应用户的输入，使其能够进行有效的人机交流。开发者通过将LLM集成到网页应用中，可以开发出各种语言交互的场景，比如客服机器人、教育辅导、个性化推荐等。 接下来，我们要聚焦的技术栈Vite + Vue 3，它们是当前前端开发领域中的新宠儿。Vite是一种新型的前端构建工具，它以简洁的配置、快速的热更新和高效的打包能力著称。Vite的出现改变了传统前端开发中繁琐的配置和漫长的构建过程，大大提高了开发效率和体验。Vue 3则是近年来大热的前端框架，以其轻量级、易上手和灵活性而受到开发者的青睐。Vue 3的响应式系统更为高效，同时提供了Composition API以支持更复杂的逻辑复用和代码组织。 将这两个技术结合在一起，开发者可以非常轻松地构建起高性能的网页应用。在本案例中，Vite负责项目的快速启动和模块打包，而Vue 3则提供了用户界面的设计和状态管理。LLM作为聊天机器人的心脏，通过与Vue 3提供的界面交互，实现了与用户的实时对话功能。 用户与这款对话机器人的交流，是通过网页界面上的输入框和显示区域来完成的。用户在输入框中输入文字，提交后，LLM会处理这些文字并生成相应的回复，然后通过Vue 3渲染到界面上。这个过程中，Vue 3的双向数据绑定和组件化特性使得信息的显示和状态更新变得非常流畅。 进一步地，开发者可以通过调整LLM模型的参数或采用不同的预训练模型来优化对话机器人的表现。还可以利用Vue 3的灵活性，为对话界面添加更多个性化元素，如主题更换、样式定制等，从而提升用户体验。 在实际应用中，这样的对话机器人不仅可以用于在线客服，帮助处理常规的用户咨询，减少人力成本，还可以集成到教育、健康咨询等多个领域中。它还可以作为一个研究工具，帮助开发者探究人机交互的新方式和新的应用场景。 这款基于LLM的网页版对话机器人不仅演示了LLM技术在应用开发中的应用方法，也展示了现代前端技术如何为这一过程提供支持。它对于希望探索人工智能与前端结合的开发者来说，是一个非常有价值的参考项目。通过这样的实践，开发者可以更深入地理解当前的技术趋势，并将这些技术应用于实际的开发工作中，创造出更多优秀的产品。

NAO v6机器人是由法国Aldebaran Robotics公司开发的一款人形机器人，具备高度的人工智能。舞蹈程序（Choregraphe）则是NAO机器人的配套软件，允许用户设计、编辑和测试NAO的运动和舞蹈。Choregraphe软件提供了一个可视化界面，用户可以通过拖放不同的模块来创建一系列动作和行为。该软件还允许用户上传自定义的舞蹈动作，并将它们编排成连贯的舞蹈节目。 在本次提供的压缩包中，我们可以看到包含了一系列精心设计的舞蹈动作，涉及中国传统文化和现代流行元素。例如，“上海舞”可能是一段体现上海这座城市现代化和传统交融特色的舞蹈；“猜运动”可能是一段以猜拳游戏为灵感的舞蹈，展现了机器人与人之间互动的趣味性；“中国舞”则是对传统中国舞蹈动作的数字化再现，体现了机器人在艺术表达上的能力；“江南style”和“小苹果”显然是对流行音乐的舞蹈演绎，表明机器人可以跟随最流行的音乐节奏跳舞；“太空舞”可能是一段充满未来感和科幻色彩的舞蹈，展示了NAO机器人在表现科幻元素上的潜力。 这些舞蹈程序不仅展示了NAO机器人在运动和舞蹈方面的高超技艺，也体现了Choregraphe软件强大的编程和运动设计功能。通过这些程序，用户可以直观地看到如何将复杂的运动动作编程到机器人中，并且可以现场观看NAO机器人的表演，从而获得更加真实和生动的交互体验。在教育、娱乐、科研等多个领域，这些舞蹈程序都有着广泛的应用前景。 NAO v6机器人与Choregraphe软件的结合为机器人舞蹈和运动编程提供了一个全新的平台。它不仅能够帮助用户更加直观和方便地创作舞蹈，还能够通过机器人的实际表现来检验和优化舞蹈动作。这种互动性使得机器人舞蹈不再是单纯的技术演示，而是变成了一种可以与人类进行艺术交流的创造性活动。

《Fanuc R-2000iC-210F机器人三维模型详解》 在当今的自动化领域，工业机器人扮演着至关重要的角色，而Fanuc作为全球知名的机器人制造商，其产品广泛应用于汽车制造、电子组装、物流搬运等多个行业。其中，Fanuc R-2000iC-210F是一款性能卓越、应用广泛的机器人，它的三维模型对于设计师、工程师和研究人员来说，是进行方案设计、仿真分析和系统集成的重要工具。 让我们来深入了解一下Fanuc R-2000iC-210F这款机器人。R-2000iC系列是Fanuc公司的大型六轴关节机器人，210F则表示其最大负载能力为210千克，臂展可以覆盖广阔的工作范围，适用于重物搬运和大型部件的装配。这款机器人的特点在于其高精度、高速度以及出色的稳定性，能够在严苛的生产环境中保持高效运作。 提供的三维模型文件“Fanuc R-2000iC-210F.igs”是一种通用的三维模型格式，IGES（Initial Graphics Exchange Specification）是数据交换的标准格式，能够兼容多种CAD软件，如AutoCAD、SolidWorks等。用户可以通过这些软件对模型进行详细的观察、测量和修改，以便于在实际项目中对机器人的运动轨迹、工作空间以及与周边设备的配合进行精确规划。 同时，压缩包内包含的“R-2000iC_210F设计安装图纸.pdf”提供了详尽的设计和安装指导。这份图纸涵盖了机器人的结构设计、安装位置、连接接口、电缆布线等方面，对于设备的安装、调试和维护人员来说，是不可或缺的参考资料。通过这些图纸，可以确保机器人系统的安全、高效运行，避免因安装不当导致的问题。 此外，“R-2000iC 样本.pdf”则是Fanuc官方提供的样本手册，包含了产品的技术参数、功能特性、操作指南以及常见问题解答等内容。这是一份全面了解和掌握R-2000iC-210F机器人的关键资料，对于使用者来说，无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中获取宝贵的信息。 总结起来，这套Fanuc R-2000iC-210F的三维模型及相关文档，不仅为设计者提供了直观的视觉参考，也给工程实施人员带来了实际操作的指导。通过这些资源，我们可以更深入地理解和运用这款先进的工业机器人，提高生产效率，优化工艺流程，推动智能制造的发展。在实际应用中，结合仿真软件进行动态模拟，还能进一步验证设计方案的可行性和安全性，减少实物试验的风险和成本。因此，掌握并利用好这些资料，对于提升企业的技术实力和竞争力具有重要意义。

本教程为RoboCup竞赛无人机集群仿真搜索赛道的Docker配置教程，涉及nvidia-docker的安装配置，docker中显卡的使用，docker的可视化工具portainer，docker的通信配置，使用docker实现ROS分布式通信等内容。 参考链接为：https://www.yuque.com/minfy/hmckcw/fpk5y5q7enq1ntpi 教程仅供大家共同学习使用，侵权删。

ABB机器人是全球知名的工业机器人制造商，以其高效、精准和可靠的技术在自动化领域享有盛誉。这份"ABB机器人标准保养报告空白模板.zip"压缩包显然包含了用于记录和管理ABB机器人日常维护与保养工作的重要文档。以下是关于这个主题的详细知识点： 1. **ABB机器人保养的重要性**： ABB机器人的正确保养能确保其持续稳定运行，降低故障率，延长设备寿命，提高生产效率，并减少意外停机带来的损失。定期进行保养检查，可以预防潜在的问题，确保机器人在最佳状态下工作。 2. **保养报告的作用**： 标准保养报告是一种系统性的记录方式，用于跟踪和证明机器人的维护历史。它记录了每次保养的具体内容、时间、耗材使用、发现的问题及解决措施，为后续的维护决策提供参考依据。 3. **报告内容**： "标准保养报告空白模板.xlsx"可能包括以下部分： - **基本信息**：机器人型号、序列号、安装位置、保养日期等。 - **保养项目**：列出每项检查和保养任务，如润滑、清洁、电气检查、机械部件检查等。 - **检查结果**：对每个项目进行详细描述，记录异常情况和处理方法。 - **更换部件**：记录更换的零部件及其更换原因和日期。 - **维护人员信息**：执行保养工作的工程师姓名和签字。 - **建议和备注**：针对检查结果给出的建议和下次保养的预计日期。 4. **保养周期**： ABB机器人的保养周期通常基于运行小时数或固定时间段，例如每500小时或每年一次，具体取决于机器人的工作环境和任务负载。 5. **使用保养模板的好处**： - **标准化流程**：确保每次保养都遵循一致的步骤，减少遗漏。 - **提高效率**：模板提供结构化信息，方便快速记录和查找。 - **合规性**：符合工业安全规定和制造商的推荐保养程序。 - **成本控制**：通过及时维护，避免因未预见的故障导致的高昂维修费用。 6. **技术案例**： 这个标签表明提供的模板可以作为实际操作中的案例，供技术人员学习和参考，了解ABB机器人保养的最佳实践。 7. **数据管理**： 将这些保养报告电子化并妥善存储，可以便于数据分析，找出保养模式，优化保养计划，预测潜在问题，进一步提升工厂的运维水平。 这个压缩包内的保养报告模板是ABB机器人用户进行系统性、规范性保养工作的重要工具，对于确保机器人系统的高效运行具有至关重要的作用。正确使用和理解这份模板，能有效提升工厂的生产效率和设备的生命周期。

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霍加api图书馆 PROS库，用于对VEX V5机械手进行编程。 该库旨在为具有各种经验的团队奠定基础。 新团队应该更轻松地启动和运行机器人，而经验丰富的团队应该发现OkapiLib不会妨碍您的操作或对功能进行任何限制。 OkapiLib文档托管在GitHub Pages。 PROS文档托管在普渡大学的网站。 正在安装 OkapiLib默认情况下安装在新项目中。 如果不是，则可以使用PROS CLI安装它。 在您的终端中，要在其中安装OkapiLib的项目中，运行prosv5 conduct apply okapilib 。 贡献 请阅读以获取有关如何帮助该项目并使OkapiLib变得更好的详细信息。 它涵盖了提交错误和功能，打开请求请求以及其他格式和代码样式要求。 版本控制 OkapiLib使用进行版本控制。 有关可用版本，请参见此的。 执照 此项目已根据Mozilla公共许可证2.0