无霍尔无刷电机的驱动程序，采用过零检测换相。

MCU方案：FU6812 电压范围：AC80V-270V 功率范围：10W-150W 转速范围：10000RPM-200000RPM 控制方式：三相电机无感FOC 闭环方式：功率闭环，速度闭环 调速接口：按键调试

人工智人-家居设计-基于CAN总线的直流无刷电机协调控制系统智能节点设计.pdf

内含直流有刷电机的脉宽调速控制文件，文件是基于DSP28335的，包括参数设置、脉宽调节等源文件

基于RP2040微控制器的双通道无刷电机控制器 整个电路板大约有一张信用卡大小（相同宽度，长 10 毫米），并且设计为使用 JLCPCB 组装服务进行制造。 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件

在企业不断追求产品质量和产能的前提下，作为工业设备中的控制驱动元件的主要生产设备绕线机特别是具有较高自动化水平的绕线机很受市场的青睐。而绕线机的主轴驱动电机，随着电力电子技术、磁性材料及自动控制技术的飞速发展逐步转向采用闭环控制的伺服电机、水磁无刷直流电机和永磁同步电机。而永磁无刷直流电机既有交流异步电机的结构简单、成本低及维护方便等特点，又有效率高、调速范围宽及控制简单等优点，永磁无刷直流电机将发展成为自动绕线机主轴驱动电机的主流方案。 本文分析了无刷直流电机的结构，介绍了其工作原理和数学模型，根据绕线机的应用需求，本着降低控制器的成本并且能满足绕线机的性能，设计实现了基于ARM Cortex-M3内核的STM32微控制器的无刷直流电机控制系统. 本文主要研究内容如下： （1）在分析无刷直流电机的特性及工作原理基础上建立无刷直流电机的数学模型： （2）分析了微控制器STM32芯片的结构特点，针对电机控制的要求，着重论述了芯片的系统初始化模块、霍尔传感器接口模块和PMM驱动模块； （3）介绍了自动绕线机的构成及工作原理，在此基础上确定了绕线机主轴马达的控制方案； （4）设计了基于ARM Cortex-M3内核的STM32芯片无刷直流电机控制系统。 先把硬件部分进行一体化设计，后特别论述了几个关键模块的电路设计。软件部分采用模块化设计思想，根据绕线机的动静态性能要求，主要完成了位置、速度、电流三闭环PID控制策略； （5）建立了STM32开发板，对控制器的硬件和软件进行了调试。

该项目旨在以低廉的价格准确地驱动无刷电机。目的是使在高性能机器人项目中使用廉价的无刷电机成为可能。像这样（点击视频）： 伺服电机控制演示 如果您想动手制作电路板，请查看此帖子。 此存储库包含 ODrive 的电路板设计。其他相关的存储库是： ODriveFirmware：在板上运行的固件。 ODrive：在 PC 上运行的配置和分析脚本。 还有ODriveFPGA，它包含在基于 FPGA 的 ODrive 上运行的 FPGA 逻辑和软件。这目前尚未开发，但可能会在以后恢复。 Odrive v3 板 此处记录了从微控制器到电路板的引脚排列。 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件

这个里面有很多直流无刷电机的文档，包括直流无刷电机的原理介绍，以及有感和无感的PCB制作等等，其中也有一些关于电调的制作方法，很多的文档还是非常有用的，看这个文档会让你对BLDC电机的认识又提升一步，特别是对于想要自己制作BLDC驱动器的朋友来说有很大的作用，有需要的朋友可以自己下载

有刷电机工作原理 　　有刷电机是大家早接触的一类电机，中学时物理课堂上介绍电动机也是以它为模型来展示的。有刷电机的主要结构就是定子+转子+电刷，通过旋转磁场获得转动力矩，从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦，在转动中起到导电和换相作用。 　　有刷电机采用机械换向，磁极不动，线圈旋转。电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。 　　在有刷电机中，这个过程是将各组线圈的两个电源输入端，依次排成一个环，相互之间用绝缘材料分隔，组成一个象圆柱体的东西

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