用VID66_06为步进电动机驱动电路主芯片，单片机产生一定频率的脉冲信号，通过6606硬件产生余弦微步控制信号，每步驱动电机转轴转动1/12度。

并联机器人已被广泛应用于高速运动和高精度定位场合，其控制系统设计也需要根据高速或高精度的应用需要进行针对性设计，以更好发挥机器人的性能。本文基于dSPACE 的快速原型技术，设计并构建了平面3-RRR 并联机器人的控制系统。针对高速运动、精密定位两种使用目的，设计了三种Simulink 控制模型，解决了机器人在位置控制模式与力矩控制模式的驱动问题。试验中一方面完成了机器人的轨迹跟踪，另一方面测量了运动学标定前后定位误差分布，验证了该控制系统应用于高速、高精度控制的可行性。

摘要:  设计了基于飞思卡尔MC9S12D64单片机的无刷直流电动机控制驱动系统的电路，论述了该控制系统的软、硬件实现方法，它以MC9S12D64单片机为控制中心，由IR2110驱动MOSFET功率逆变器，实现三相六拍的PWM调制的直流无刷电机的控制。实验结果表明，该设计硬件简单，功耗低，可应用到150℃高温环境，电机运行稳定可靠。 　　由于无刷直流电动机既具备交流电动机的结构简单、运行可靠维护方便等系列优点，又具有结构简单、体积小、重量轻，效率高、肩动扭矩大、惯量小和响应快等其他种类直流电机无法比拟的优点．故广泛应用于宇航军事石油装备及工业和民用领域、这里给出了基于飞思卡尔MC9S12D6

本文介绍了基于S7-200PLC的自动售货机控制系统的设计。该系统采用了PLC作为控制核心，通过传感器检测货物数量和货币投入情况，实现自动售货和找零功能。同时，该系统还具备了远程监控和数据统计功能，方便管理人员进行实时监控和数据分析。本文详细介绍了系统的硬件设计和软件编程过程，并对系统的性能进行了测试和分析。实验结果表明，该系统具有较高的稳定性和可靠性，能够满足自动售货机的实际应用需求。

本文介绍了一项水位控制器的设计任务书，任务要求学生熟悉单片机应用系统的设计方法和规则，学习文件检索和查找数据手册的能力，学习protel软件的使用，以及整理和总结设计文档报告。任务的根本要求是以MCS-51系列单片机为核心，组成一个水位自动控制系统，实现六区间式水位显示和全自动位式进水控制。本文提供了基于单片机的水位控制系统设计文档。

摘 要：太阳能LED照明系统作为绿色能源近年来得到广泛应用，介绍了一种基于传感器网络、简单可靠、部署方便的太阳能景观照明控制系统，基于ZigBee无线传感器网络架构实现系统内照明单元的光强及色彩控制，使用轮询机制解决各照明单元状态实时采集以及广播帧同步协同照明单元完成场景转换，所有系统信息通过GPRS网络由上位机控制软件集中处理。 　　LED灯与传统照明光源相比具有功耗低、寿命长、响应速度快、无辐射、可高频开关闪断，调光方便等优点，是景观照明的重要选择之一。目前，太阳能LED景观照明系统在城市广场、主体公园等领域得到越来越广泛的应用。本文介绍的基于无线传感器网络广场景观照明系统实现了远程控制

基于单片机的流量控制系统设计.doc

电加热炉控制系统属于一阶纯滞后环节，具有大惯性、纯滞后、非线性等特点，导致传统控制方式超调大、调节时间长、控制精度低。本设计采用 PID 算法进行温度控制，使整个闭环系统所期望的传递函数相当于一个延迟环节和一个惯性环节相串联来实现温度的较为精确的控制。 电加热炉加热温度的改变是由上、下两组炉丝的供电功率来调节的，它们分别由两套晶闸管调功器供电。调功器的输出功率由改变过零触发器的给定电压来调节，本设计以 AT89C51 单片机为控制核心，输入通道使用 AD590 传感器检测温度，测量变送传给 ADC0809 进行 A/D 转换，输出通道驱动执行结构过零触发器，从而加热电炉丝。本系统 PID 算法，将温度控制在 50 ～ 350 ℃范围内，并能够实时显示当前温度值。

本文介绍了一种双座四层电梯 PLC 联动电气控制系统的设计方案。该设计方案主要包括硬件和软件两个部分，其中硬件部分包括电梯控制器、PLC 控制器、电机驱动器等组成部分；软件部分则包括 PLC 编程、人机界面设计等内容。通过对该设计方案的实现，可以实现电梯的自动控制、运行状态监测等功能，提高电梯的安全性和运行效率。

介绍了平面五杆并联机器人控制系统设计，控制系统采用PC机为上位机、MC206X运动控制器为下位机的硬件结构和基于Windows操作系统的Motion Perfect2的软件系统．此控制系统由两个伺服电机驱动五杆机构，使平面五杆并联机器人具有更大的柔性和应用潜力．