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基于STM32F103C8T6芯片的编码器接口测速实验.rar
STM32F103C8T6是意法半导体(STMicroelectronics)生产的一款高性能、低成本的微控制器,属于STM32系列的通用型MCU。它采用ARM公司的Cortex-M3内核,工作频率最高可达72MHz,具有丰富的外设接口,包括GPIO、ADC、UART、SPI、I2C、定时器等,广泛应用于各种嵌入式系统设计。在本实验中,我们将重点讨论如何利用STM32F103C8T6的编码器接口进行速度测量。 编码器是一种用于测量旋转角度或速度的设备,通常有增量型和绝对型两种。增量型编码器通过产生脉冲信号来表示角度变化,而绝对型编码器则直接提供当前角度位置信息。在STM32F103C8T6中,我们通常使用TIM(Timer)模块配合编码器接口来处理编码器信号,实现对电机或其他旋转装置的速度测量。 实验开始前,首先需要配置编码器接口。STM32F103C8T6有两个TIM模块(TIM2和TIM3)支持编码器模式。我们需要选择其中一个TIM,并将其两个输入捕获通道(通常为CH1和CH2)连接到编码器的A相和B相信号。在编码器模式下,这两个通道会检测到来自编码器的脉冲,根据A相和B相的相对极性变化,STM32可以确定脉冲的上升沿和下降沿,从而计算出旋转速度。 配置编码器接口的步骤大致如下: 1. 初始化时钟:开启TIM模块所需的APB1或APB2时钟。 2. 配置GPIO:设置编码器信号线的输入模式,一般为浮空输入。 3. 设置TIM工作模式:将TIM配置为编码器模式,可以选择正常模式或者单边模式,根据编码器类型选择合适的计数方式。 4. 配置TIM输入滤波器:减少噪声影响,确保正确捕获脉冲。 5. 设置TIM输入捕获通道:分配编码器信号到相应的通道,如TIM2的CH1和CH2。 6. 启动TIM:使能TIM的计数器。 在获取编码器信号后,我们需要通过TIM中断或者DMA来处理脉冲计数。每当检测到一个上升沿或下降沿,TIM都会生成一个中断请求,通过中断服务程序更新计数值。通过比较两次中断之间的时间差,我们可以计算出电机转速。 实验代码通常包括初始化函数、中断服务函数和主循环中的速度计算部分。初始化函数负责上述配置步骤,中断服务函数负责更新计数值,主循环则读取计数值并计算速度。速度计算公式通常为: \[ \text{Speed} = \frac{\text{Pulse Count}}{\text{Time Difference}} \] 其中,脉冲计数(Pulse Count)由中断服务程序维护,时间差(Time Difference)可通过定时器获取或软件计时实现。 在实际应用中,可能还需要考虑编码器分辨率、电机齿轮比等因素对速度的影响。此外,为了提高精度,可以使用PID控制算法来调整电机速度,使其更接近目标值。 总结来说,基于STM32F103C8T6的编码器接口测速实验涉及到STM32的定时器配置、编码器接口设置、中断服务以及速度计算等多个关键知识点。通过这个实验,开发者能够深入理解微控制器如何与编码器交互,以及如何利用这些信息进行实时的电机速度控制。
2024-07-15 11:26:23
285KB
stm32
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期货程序交易CTP接口(Java源码+jar支持包)
期货程序交易CTP接口(Java源码+jar支持包)
2024-07-15 11:25:00
2.54MB
java
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OpenVINO C++ 异步推理接口部署YOLOv8 代码
OpenVINO Runtime支持同步或异步模式下的推理。Async API的主要优点是,当设备忙于推理时,应用程序可以并行执行其他任务(例如,填充输入或调度其他请求),而不是等待当前推理首先完成。 当我们使用异步API时,第二个请求的传输与第一个推理的执行重叠,这防止了任何硬件空闲时间。本视频中,我们以YOLOv8模型为例,对比了OpenVINO分别使用同步推理接口以及异步推理接口的推理速度情况。 其中同步推理一帧平均推理时间为43.02毫秒,而异步接口一帧平均推理时间仅为11.37毫秒,异步接口一秒钟平均可以实现87.98FPS的推理,是同步推理的3.78倍,速度快到飞起!!
2024-07-15 10:28:28
35.26MB
openvino
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8051单片机教程第二十六课:矩阵式键盘接口技术及编程
8051单片机矩阵式键盘接口技术及编程 矩阵式键盘接口技术是单片机键盘接口的一种常见实现方法,在本教程中,我们将详细介绍矩阵式键盘接口技术的原理、设计和编程实现。 矩阵式键盘接口技术的原理是将键盘按键排列成矩阵形式,每条水平线和垂直线在交叉处不直接连通,而是通过一个按键加以连接。这样,一个端口(如P1口)就可以构成4*4=16个按键,比之直接将端口线用于键盘多出了一倍。 矩阵式键盘接口技术的设计主要包括两个部分:键盘接口电路设计和键盘扫描程序设计。键盘接口电路设计主要是将键盘按键排列成矩阵形式,并将每个按键连接到一个端口(如P1口)。键盘扫描程序设计主要是通过读取键盘接口电路的状态来判断是否有键按下,并确定闭合键的位置。 在矩阵式键盘接口技术中,有一个重要的概念是行扫描法。行扫描法是一种常用的按键识别方法,通过逐行扫描键盘接口电路的状态来判断是否有键按下。行扫描法的步骤主要包括:判断键盘中有无键按下、判断闭合键所在的位置、去除键抖动等。 矩阵式键盘接口技术在单片机系统中的应用非常广泛,例如,在计算机键盘、自动化控制系统、电子游戏机等领域都可以应用矩阵式键盘接口技术。 在编写键盘处理程序时,需要先从逻辑上理清键盘扫描程序的流程,然后用适当的算法表示出来,最后再去写代码。这样,才能快速有效地写好代码。 矩阵式键盘接口技术是一种常见的单片机键盘接口实现方法,它可以减少I/O口的占用,提高键盘扫描速度和准确性。 资源链接: http://www.eeskill.com/article/id/37482 http://www.eeskill.com/article/id/37484
2024-07-13 17:36:32
62KB
新手入门
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376.2Q-GDW集中器下行本地接口协议调试软件.rar
软件介绍: 376.2Q-GDW集中器下行本地接口协议调试软件GDW376_2.exe更新说明将规约中的报文长度由1个字节更改为2个字节;同步更新了报文比较。修改标准路由模式下设置中继路径bug;修改标准模式下,表号上报回复确认帧,并显示接收报文。根据模式匹配路由标识。修改个别界面增加电表地址异常的bug。标准模式下路由自动抄表过程中,如果一只表的抄读失败次数大于3,软件对于路由的申请就答复00抄读失败,同时抄读失败次数置0报文解析功能对路由申请抄读数据的上行和下行报文的内容进行详细解析;对路由自动抄表过程进行详细记录,记录启动时间、停止时间、路由申请内容、抄表回复内容等信息增加了对376.1报文的解析功能,完善了报文376.1与376.2中的单个数出现的情况。添加抄表策略控制,目前在源程序中进行控制的,用户无法修改
2024-07-11 08:32:23
2.74MB
其他资源
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阿里银行icon图片接口及下载地址
【阿里银行icon图片接口及下载地址】这个主题主要涉及到的是互联网图标设计与API接口的使用,特别是针对银行图标的应用。在互联网产品设计中,图标是一种非常重要的视觉元素,它们能够简洁明了地传达信息,增强用户体验。在这个场景下,阿里银行的icon设计包括大图和小图两种尺寸,以适应不同的展示需求,比如在网页、移动应用或各种尺寸的屏幕上。 我们需要了解什么是银行icon。银行icon通常包含各种与银行业务相关的图形,如银行卡、ATM机、货币符号、转账、存款、取款等,这些图标设计需要简洁易懂,同时符合银行行业的专业形象。阿里的设计可能还会融入其自身的品牌特色,以增强辨识度。 描述中提到的"下载地址"和"json数据",是获取这些图标资源的方式。下载地址通常是指一个HTTP或HTTPS链接,用户可以通过这个链接直接下载所需的图片资源。而json数据则可能包含了这些icon的元信息,如图片URL、大小、格式等,方便开发者通过编程方式动态获取和使用。JSON(JavaScript Object Notation)是一种轻量级的数据交换格式,易于人阅读和编写,同时也易于机器解析和生成,常用于API接口的数据传输。 "阿里银行图片接口及下载地址.xlsx"这个文件可能包含了详细的接口说明和图片的下载链接,接口可能是RESTful API的形式,提供HTTP请求方法(GET、POST等)来获取资源。开发者可以通过调用这个接口,根据需要获取大图或小图,并进行相应的应用开发。"阿里银行(小图)20180403更新"和"阿里银行(大图)20180403更新"这两个文件名表明了图标资源的更新时间,2018年4月3日,这提示我们这些图标可能已经过一定的迭代和优化,以保持设计的时效性和合规性。 在实际应用中,这些银行icon可能会用于用户界面(UI)设计,如按钮、菜单、提示等元素,也可以用于移动应用的图标或者网页的图形元素。开发人员在使用时需要考虑响应式设计,确保图标在不同设备和分辨率下都能正常显示。同时,对于API的调用,需要注意权限管理、错误处理和性能优化,确保服务的稳定性和效率。 总结来说,这个主题涵盖了互联网图标设计、API接口使用、JSON数据交互、以及资源管理和更新等多个方面,对于理解和开发与银行相关的互联网产品具有实际指导意义。
2024-07-10 11:59:31
491KB
银行icon
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Jmeter 接口自动化与性能测试-完整版
Jmeter 接口自动化与性能测试-完整版
2024-07-10 11:36:38
28.08MB
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矿用多功能网关通信接口设计
接口技术的多样性和各种不同的协议标准,使得异构网络之间的操作和信息交换难以进行。网关作为一种复杂的网络连接设备,可以支持不同协议之间的转换,实现多个设备之间的信息共享。设计的矿用多功能网关,参照嵌入式系统结构划分了功能模块:处理器模块、串行通信模块、以太网模块,可以实现RS232/RS485/CAN到IP的协议转换,并通过光纤、双绞线或电话线接入以太网实现更长距离传输。
2024-07-09 22:43:09
288KB
网关
RS-232
RS-485
CAN
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hdmi协议 version 2.1
HDMI 协议 Version 2.1 HDMI(High-Definition Multimedia Interface)是一种高-definition 多媒体接口标准,用于连接设备之间的音频和视频信号传输。HDMI 协议 Version 2.1 是 HDMI 协议的最新版本,提供了更高的带宽和更好的音频和视频质量。 HDMI 协议 Version 2.1 的主要特点包括: 1. 高达 48Gbps 的带宽,支持高达 10K 分辨率的视频输出。 2. 支持 HDMI 2.1 的新特性,包括 Variable Refresh Rate(VRR)、Auto Low Latency Mode(ALLM)和 Quick Frame Transport(QFT)。 3. 提高了音频质量,支持多通道音频和高品质音频编码。 4. 增加了安全功能,包括加密和身份验证机制。 HDMI 协议 Version 2.1 的应用场景包括: 1. 电视机和显示器:HDMI 协议 Version 2.1 可以实现高质量的视频输出,满足用户对高清晰度和高速率的需求。 2. 音频设备:HDMI 协议 Version 2.1 可以提供高品质的音频输出,满足用户对音频质量的需求。 3. 游戏机和电脑:HDMI 协议 Version 2.1 可以提供高速率的数据传输,满足游戏和计算机应用的需求。 HDMI 协议 Version 2.1 的技术特点包括: 1.Architecture:HDMI 协议 Version 2.1 采用了基于 TMDS(Transition Minimized Differential Signaling)的数据传输协议。 2.Physical Layer:HDMI 协议 Version 2.1 采用了双绞线和光纤两种类型的物理层,提供了高速率和长距离的数据传输。 3.Link Layer:HDMI 协议 Version 2.1 采用了基于 Credit-Based Flow Control 的链路层协议,提供了高效率和可靠的数据传输。 HDMI 协议 Version 2.1 的优点包括: 1. 高质量的视频和音频输出:HDMI 协议 Version 2.1 可以提供高质量的视频和音频输出,满足用户对高清晰度和高速率的需求。 2. 高速率的数据传输:HDMI 协议 Version 2.1 可以提供高速率的数据传输,满足游戏和计算机应用的需求。 3. 安全可靠:HDMI 协议 Version 2.1 采用了加密和身份验证机制,提供了安全可靠的数据传输。 HDMI 协议 Version 2.1 是一种高性能的多媒体接口标准,提供了高速率的数据传输和高质量的音频和视频输出,满足用户对高清晰度和高速率的需求。
2024-07-09 17:26:28
7.75MB
接口协议
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接口自动化测试源码.zip
【接口自动化测试源码.zip】是一个包含Python编程语言实现的接口自动化测试的代码集合,主要应用于软件开发过程中对API(应用程序编程接口)的功能验证和性能评估。接口测试是确保不同系统间数据交换正确性的关键步骤,它能有效地提高测试覆盖率,减少手动测试的工作量,并在早期发现潜在的问题。 Python作为一种灵活且强大的编程语言,广泛用于自动化测试领域,其丰富的库如`requests`用于发送HTTP请求,`unittest`或`pytest`进行测试框架构建,`json`处理JSON格式的数据,以及`logging`进行日志记录等,使得Python成为接口自动化测试的理想选择。 在该压缩包中,`pythonWork`文件夹可能包含了以下内容: 1. **测试脚本**:这些脚本通常以`.py`为扩展名,使用Python的`requests`库来模拟客户端发送GET、POST、PUT、DELETE等HTTP请求,对目标接口进行操作。测试脚本会设定预期的输入参数、请求头和URL,然后分析返回的响应,验证响应状态码、响应时间、数据内容是否符合预期。 2. **测试数据**:测试数据可能存储在`.txt`、`.csv`或`.json`文件中,用于构造不同的请求参数,以覆盖各种边界条件和异常情况,确保接口的健壮性。 3. **测试框架**:使用`unittest`或`pytest`等测试框架,可以组织和执行测试用例,生成测试报告。这些框架提供了断言方法,便于比较实际结果与期望结果,以及方便的测试套件管理和测试报告生成。 4. **环境配置**:可能有`.env`或`config.py`等文件,用于存放环境变量,如API的URL、API密钥、访问令牌等,确保测试的可配置性和可重复性。 5. **日志管理**:利用`logging`库记录测试过程中的信息,包括请求和响应的详情、错误信息,有助于调试和问题追踪。 6. **测试辅助函数**:为了提高代码复用性,可能会有一些辅助函数,如数据转换、异常处理、测试结果的判断等。 7. **测试报告**:运行测试后生成的HTML或XML格式的测试报告,展示了每个测试用例的结果,帮助开发者快速定位问题。 8. **虚拟环境**:可能包含`requirements.txt`文件,列出所有测试所需的Python库及其版本,确保在不同环境中的一致性。 学习这个源码,可以深入理解Python接口自动化测试的流程和技巧,包括如何构造HTTP请求、如何解析和验证响应、如何组织测试用例,以及如何实现测试的可重复性和可维护性。这对于提升软件测试技能,特别是接口测试方面的能力,具有显著的帮助。
2024-07-09 15:12:25
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python
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