matlab微分方程代码6轴机器人校准算法 这是一种机器人校准算法，用于提高六轴机器人的绝对精度。 我用matlab编写代码。 步骤1.建立DH参数2.使用正向运动学获得机器人末端执行器表达式3.在末端执行器和24 DH参数之间建立微分方程4.模拟结果并带有一些随机位置数据。 模拟如果要查看结果，请先运行ys0101，然后运行ys0101校准。

Matlab Lsqnonlin代码使用重尾分布的混合效应常微分方程模型的贝叶斯推断的Matlab代码 该存储库包含Liu，Wang，Nie和Cao（2018）在文章“使用重尾分布的混合效应常微分方程模型的贝叶斯推断”的第5节中用于仿真研究的Matlab代码。 总共有两个文件夹：“函数”和“模拟”。 文件夹“函数”包括用于SMN模型和常规模型的MCMC算法的Matlab函数。 文件夹“ Simulations”包括要进行仿真的主要Matlab代码。 ====================模拟============================== ================= HMEODE_T.m：主要的Matlab代码，用于模拟分层混合效果ODE模型，其中随机效果是根据Student的t分布生成的。 HMEODE_GeneralizedHyper.m：用于模拟分层混合效果ODE模型的主要Matlab代码，其中随机效果是根据广义双曲线分布（GH）生成的。 HMEODE_MixtureT.m：主要的Matlab代码，用于模拟分层混合效果ODE模型，其中随机效果是根据学生的t分

常微分方程初值问题龙哥库塔法，数值计算必备初级教程

ode86 对以下形式的常微分方程组进行积分dy/dx=f(x,y), y(x0)=y0, 使用12阶，8阶和6阶龙格-库塔公式对。 该方法使用高阶公式（使用局部外推法）进行改进。 对于比 1e-6 严格的公差，结果预计将优于 ODE45。 另见 ODE23 ODE45 和 ODEDEMO.M。 基于代码 ODE45 CB Moler，25-3-1987，MathWorks, Inc. 误差控制方法和系数取自通道Tsitouras 和 SN Papakostas，“Runge-Kutta 方法的廉价误差估计”，SIAM J. Sci。 计算。 20(1999) 2067-2088。 已测试 MATLAB 版本：6.1

Permanence脉冲微分方程程序用matlab模拟种群的灭绝和持续生存

我的作业 分享下一 问题背景与实验目的 实际应用问题通过数学建模所归纳而得到的方程 绝大多数都是微分方程 真正能得到代数方程的机会很少．另一方面 能够求解的微分方程也是十分有限的 特别是高阶方程和偏微分方程（组）．这就要求我们必须研究微分方程（组）的解法 既要研究微分方程（组）的解析解法（精确解） 更要研究微分方程（组）的数值解法（近似解）． 对微分方程（组）的解析解法 精确解 Matlab 有专门的函数可以用 本实验将作一定的介绍． 本实验将主要研究微分方程 组 的数值解法（近似解） 重点介绍 Euler 折线法．">我的作业 分享下一 问题背景与实验目的 实际应用问题通过数学建模所归纳而得到的方程 绝大多数都是微分方程 真正能得到代数方程的机会很少．另一方面 能够求解的微分方程也是十分有限的 特别是高阶方程和偏微 [更多]

线性二自由度汽车模型的运动微分方程.doc

Introduction to Finite and Spectral Element Methods Using MATLAB®Second Edition This book contains information obtained from authentic and highly regarded sources. Reasonable efforts have been made to publish reliable data and information, but the author and publisher cannot assume responsibility for the validity of all materials or the consequences of their use. The authors and publishers have attempted to trace the copyright holders of all material reproduced in this publication and apologize to copyright holders if permission to publish in this form has not been obtained. If any copyright material has not been acknowledged please write and let us know so we may rectify in any future reprint.

本书主题主要涉及比较简单的线性方程，同时伴有由于通常需要求得满足事先规定的条件的解而引起的复杂性本书旨在给读者一个在经典框架内的直接方法以及相关理论的广泛的概述.为此，本书讨论了大量的例子而且在每章末提出了更多的例子让读者去求解.作者相信数值方法毫无疑问具有重大价值，不过可以在熟悉了微分方程问题的公式化表述、总的概貌以及精妙之处之后再去学习.我受惠于无数的图书和论文是显然的，或许我为寻求能够传递公式化表述的精美和强健的各种例子的努力也是清清楚楚的.