本文提出了一种基于逆系统方法的滑模控制策略，用于并联混合有源电力滤波器（SHAPF），以提高谐波消除性能。 基于逆系统方法，首先将SHAPF系统的d轴和q轴电流动力学线性化并解耦为两个伪线性子系统。 然后，将滑模控制器设计为拒绝负载变化和系统参数不匹配对系统稳定性和性能的影响。 事实证明，控制器可以将电流动态指数稳定在其参考状态。 此外，提出了SHAPF系统零动力学的稳定性条件，表明零动力学可以通过在q轴电流动力学的参考中添加适当的DC分量来限制。 此外，采用比例积分（PI）控制器来简化DC分量的计算。 仿真和实验结果证明了所提出的控制策略对SHAPF的有效性和可靠性。

若通过一个转换器能将一个直流电压 （3.0V）转换成其他的直流电压（1.5V或5.0V），我们称这个转换DCDC原理器为DC/DC转换器，或称之为开关电源或开关调整器。

针对并联有源电力滤波器并网接口LCL滤波器存在谐振峰,易使系统发散的问题,利用增加系统阻尼的方式对滤波器进行改进.研究分析有源阻尼方式优于无源阻尼方式,提出电容电流内环反馈、电容电压内环反馈以及电感电流内环反馈三种双闭环控制模型.通过伯德图法、根轨迹法确定系统的稳定性以及稳定范围,并确定最佳增阻尼.研究结果表明:该方法可有效抑制谐振峰,且稳定性好、成本低、效率高.

并联型有源电力滤波器输出电感选择的新方法，张国荣，齐国虎，并联型有源电力滤波器（Active Power Filter－APF）交流侧输出电感是连接APF与电网的桥梁，它直接影响补偿电流的动态性能，对有源滤波器�

针对具有约束分支的3SPS+UP少自由度并联机构刚度与弹性变形问题,采用基于主动/被动约束力旋求解其总刚度矩阵和弹性变形的方法.结果表明:对3SPS+UP并联机构的受力状态进行分析,并确定主动/约束力旋的姿态,分析3SPS+UP并联机构的主动/约束分支的弹性变形,导出主动/约束分支的伴随矩阵,约束力旋对3SPS+UP并联机构的弹性变形有巨大的影响.得出结论:当建立3SPS+UP并联机构的总刚度矩阵和求解弹性变形时,必须考虑约束力旋.

随着矿井浅部煤炭资源的枯竭和煤炭开采过程中困难的增大,各生产矿井都面临着开采深度增大、通风系统流程长、矿井通风网络日趋复杂、主要通风机高负压运行的难题。为克服这些难题,各生产矿井在原有通风系统的基础上进行改造和优化已经成为提高矿井产能,保证矿井安全生产的课题。平煤天安煤业股份有限公司四矿根据矿井生产实际条件,通过丁九采区回风系统并联三水平风井回风,实施矿井通风系统改造[1],封闭丁九采区常年失修的2480米回风巷道,使一水平主要通风机负压由4600Pa降低至3580Pa,解决了丁九采区风量不足,安全系统低的不利生产局面。

ISG型并联式混合动力车多能源动力总成的开发，罗禹贡，宋玮，本文以某国产ISG型并联式轻度混合动力车为对象，研究了包括驾驶员驱动力需求分析和发动机工作区优化为基础的功率分配策略，以及不

并联式混合动力客车混合度选取，王庆年，曾小华，混合动力汽车的混合度关系着混合动力汽车动力总成发动机、电机、蓄电池的功率匹配，将直接影响到整车最终的设计成本及市场化目标

并联式混合动力客车再生制动控制策略仿真研究，王鹏宇，段幼华，本文以并联混合动力城市客车[1]为原型，基于在保证汽车制动方向稳定性前提下尽量回收制动能量的原则提出了一套再生制动力控制策略

针对并联机构输出自由度固定,难以适应变化的环境和工况的问题。根据变胞理论中改变运动副方位特征实现构态变换的原理,设计一种新型可变转动副轴线的2-PrRS-PR(P) S并联变胞机构,通过机构的变胞实现机构在不同构态下输出自由度和工作空间的变化。2-PrRS-PR(P) S机构包含3个分支、动平台和静平台,利用移动副作为驱动副,其中分支2和分支3能够通过改变移动副的位移来改变的可转轴线转动副在滑槽中的位置,进而改变其转动轴线的方向,且分支1上连杆的移动副在轴线变化时被动作用,实现机构不同构态的变化。根据机构特点,利用螺旋理论对2-PrRS-PR(P) S机构2个工作构态进行自由度分析和计算,应用多自由度并联机构输入选取理论确定主动输入副。利用SolidWorks软件建立三维实体模型,并将2种工作构态模型分别导入到ADAMS软件,对其进行自由度的分析和验证。计算和仿真结果表明机构工作构态1具有x轴和y轴方向转动自由度、z轴方向移动自由度;机构在构态3具有x轴和z轴方向转动自由度、y轴方向移动自由度。机构能够根据需求改变工作构态实现输出变化。