基于STM32的平衡车，里面有六个不同版本的程序，包括OLED的驱动，编码电机的测试代码，MPU6050的测试代码，蓝牙的测试代码，注释齐全
2021-09-23 20:58:58
8.33MB
1
STM32F103C8作为主控，MPU6050为姿态角传感器，进行姿态解算，控制直流电机，从而使小车平衡站立
2021-09-23 20:55:32
27.58MB
1
STM32实现的两轮自平衡车，蓝牙APP遥控，（原理图、源代码、视频、APP），全套完整资料，建议下载学习~
2021-09-18 19:06:25
2.17MB
1
Arduino自主平衡车拥有室内外自主导航的能力。这台非传统车辆可以快速自主通过一系列障碍、转角、崎岖路面，水桶和斜坡等对它来说都小菜一碟。
这款自动平衡机器人采用惯性测量装置（IMU）作为核心，该装置包括三轴速率陀螺，加速度计和磁力计，共计九个传感器，总采样速率可以达到千次∕秒，此外它还采用了方向余弦矩阵算法（DCM），其搭载的数学滤波器则可更好地利用每个传感器的性能。该机器人还搭载了更高级别的代码，这样就可快速计算出机器人的实时状态（角度和转速等），以更好的保持平衡。
连接各电子元器件
Arduino自主平衡车演示视频:
资料包含以下资料:
ArduRoller的源代码
轮式编码器的源代码
DIY制作的Arduino自主平衡车制作教程
2021-09-13 12:48:33
9.36MB
1
行业资料-交通装置-一种具有高精度速度反馈的轮毂电机及其电动平衡车.zip
2021-09-10 19:02:30
617KB