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亚博智能 STM32平衡小车资料合集 一、平衡小车源码 STM32平衡车源码 二、平衡原理 平衡原理 三、硬件资料 1.STM32 2.MPU6050 3.蓝牙模块 4.TB6612FNG 5.LM2596S 6.GB37电机 7.超声波模块 8.平衡小车原理图 9.锂电池的保养与正确使用 四、软件资料 1.keil u4 2.烧录方式 3.蓝牙遥控 4.微信遥控 五、视频资料 视频教程1.智能平衡小车结构 视频教程2.智能平衡小车模块 视频教程3.智能平衡小车原理及调试 视频教程4.智能平衡小车蓝牙遥控使用 六、平衡小车使用注意事项 1.小车上电平衡

基于STM32F407的平衡车制作，一站式服务，帮助刚入门32的朋友做个平衡车，从工程程序到相关app，及电脑上位机，以及模块指令集等

基于STM32平衡小车大全，包含DMP移植，pid通俗易懂PDF

网上搜了很多资料最后用MPU6050陀螺仪通过角度和电机速度做成的串级PID平衡小车

基于STM32的平衡车，里面有六个不同版本的程序，包括OLED的驱动，编码电机的测试代码，MPU6050的测试代码，蓝牙的测试代码，注释齐全

STM32F103C8作为主控，MPU6050为姿态角传感器，进行姿态解算，控制直流电机，从而使小车平衡站立

STM32实现的两轮自平衡车，蓝牙APP遥控，（原理图、源代码、视频、APP），全套完整资料，建议下载学习~

Arduino自主平衡车拥有室内外自主导航的能力。这台非传统车辆可以快速自主通过一系列障碍、转角、崎岖路面，水桶和斜坡等对它来说都小菜一碟。 这款自动平衡机器人采用惯性测量装置（IMU）作为核心，该装置包括三轴速率陀螺，加速度计和磁力计，共计九个传感器，总采样速率可以达到千次∕秒，此外它还采用了方向余弦矩阵算法（DCM），其搭载的数学滤波器则可更好地利用每个传感器的性能。该机器人还搭载了更高级别的代码，这样就可快速计算出机器人的实时状态（角度和转速等），以更好的保持平衡。 连接各电子元器件 Arduino自主平衡车演示视频: 资料包含以下资料: ArduRoller的源代码 轮式编码器的源代码 DIY制作的Arduino自主平衡车制作教程

基于stm32单片机的嵌入式开发，平衡小车实例，内有主要代码