小车转弯根据小车前轮转角来计算小车内外两轮之间的差速。以及其C语言的实现。根据小车前轮转动的角度以及当前的速度，利用PID调整内外两轮的速度
2021-04-26 12:34:03
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自己开发的简易蓝牙控制APP，主要用于建议设备通信，智能设备控制使用，代码简单，应用方便，同时使用app Inventor做开发工具，无需认为敲代码，做智能家居控制来说也比较方便快捷。
2021-04-21 14:07:54
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电路含TB6612FNG电机驱动，可以控制双直流电机。含LM2596-5.0变压电源，输入范围6-25V，输出5V。主控为stm32c8t6芯片。PCB整体布局小，尺寸60.8*34.7mm，可以应用在多环境下。
2021-03-29 13:07:56
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配合本人上传的stm32驱动控制电路PCB使用，此程序通过串口接收数据控制小车运行，大家可以根据自己需要进行修改，电机驱动以及数据转换的轮子已经造好了，供大家使用。
2021-03-29 13:07:55
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