该资源为多机器人编队仿真程序，程序可以完成多个机器人的编队控制，能够求出每个机器人的性能指标，可以在该程序的基础上进行多机器人的编队的开发，极具参考意义。
2021-05-17 17:21:25
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研究了多机器人的前导跟随编队控制。 提出了一种基于闭环控制和人工势场相结合的多机器人编队和避障方法。 根据领导者的位置信息，引入闭环控制实现对领导者的跟随者跟踪，并实现了编队控制。 可以通过人工势场法实现避障，机器人可以顺利通过障碍物区域。 仿真结果表明，该方法可以达到预期的控制效果，可以有效地解决此类问题。
2021-04-30 18:59:21
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在实现两台ROS操作系统通信后，其中一台为台式机，另一台是移动机器人（名为Spark），台式机通过键盘控制节点成功控制机器人的小海龟移动。
2021-04-23 16:00:45
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华南理工大学计算机学院张平李方老师智能机器人实验二多机器人围捕，里面包含实验报告，源码，演示用的ppt，方便实用。
2021-04-14 09:22:07
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图上的多机器人路径规划：基于A *算法的图上多机器人路径规划解决方案
2021-04-10 14:24:45
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本文针对多机械手系统，提出一种新的位置同步控制算法。该方法具有系统同步和积分滑模控制的优点，能够在协调各机械手运动的同时稳定各机械手的位置跟踪。该方法采用积分滑模控制，对整个运行过程中的集中系统不确定性不敏感。此外，还提出了一种摄动估计器来减小抖振效应。文中给出了相应的稳定性分析，为实际问题的理论理解和实际系统的安全运行奠定了基础。通过一个实例验证了该方法的有效性。
2021-03-22 09:08:40
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该程序能够进行多机器人编队仿真，程序中包含了多机器人避障，以及多机器人路径规划等，开发了GUI界面，初学者可以学习此程序进行多机器人方面的学习。
2021-03-21 19:46:12
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本文提出并建立了多机器人系统二维平面规划空间的有权图模型,在此基础上,采用蚁群算法实现了多机器人系统的集中协调式路径规划。引入了通信网络技术的线路带宽利用率、网络负载均衡等系统指标,衡量规划结果,指导规划进程,从而在协调个体行为的基础上实现系统目标最优化。仿真实验表明该方法切实可行,协调性能优良。
2021-03-21 19:39:12
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