使用PX4:registered:自动驾驶仪的UAV工具箱支持包，您可以从MATLAB:registered:和Simulink:registered:访问自动驾驶仪外围设备。 借助EmbeddedCoder:registered:，您还可以自动生成C ++代码并使用PX4工具链来构建和部署专门为Pixhawk:registered:和Pixracer飞行管理单元（FMU）量身定制的算法，同时结合机载传感器数据和其他PX4特定服务。 PX4是Lorenz Meier的商标。
2021-11-09 09:14:46
6KB
1
一、MCU外围电路说明
需要在原来设计的STM32F103RCT6核心板的基础上制作一块带有按键、显示接口（有的需要）和AD9850模块接口的底板。由于校准参数输入是采用的菜单结构，因此设计了６个按键分别为上、下、左、右、确认和取消。AD9850模块将模块的通信线、复位引脚和MCU的GPIO连接上，正弦信号输出引脚引出。
图1 外部独立按键电路图
图2 AD9850模块接口电路
二、电源电路
电源方案采用三抽头的变压器经过整流滤波稳压得到双12V电源，使用线性电源的原因是线性电源的纹波非常低。模拟电路非常容易受电源的纹波干扰，如果电源不是很稳定的话，电路的输出信号会有很高的噪声。5
2021-10-28 16:41:55
148KB
1
2021互联网医院行业报告：从外围工具到医疗核心，互联网医院再迭代.pdf
2021-10-18 17:03:49
8.37MB