第6章 运动模式 108 © 2015 固高科技 版权所有 &segment, // 读取当前已经完成的插补段数 0); // 查询坐标系的FIFO0缓存区 // 坐标系在运动, 查询到的run的值为 }while(run == 1); …… …… …… (3) 圆弧插补 GTC 运动控制器的插补模式支持在 XY 平面、YZ 平面和 ZX 平面的圆弧插补。其中圆弧插补的 旋转方向按照右手螺旋定则定义为：从坐标平面的“上方”(即垂直于坐标平面的第三个轴的正方向) 看，来确定逆时针方向和顺时针方向。可以这样简单记忆：将右手拇指前伸，其余四指握拳，拇指 指向第三个轴的正方向，其余四指的方向即为逆时针方向。映射坐标系为二维坐标系(X-Y)时，XOY 坐标平面内的圆弧插补逆时针方向同样定义，如图 6-26 示。 图 6-26 圆弧插补逆时针方向 圆弧插补有两种描述方法：半径描述方法和圆心坐标描述方法，用户可以根据加工数据选择合 适的描述方法来编程。所使用的描述方法遵循 G 代码的编程标准。 a) 半径描述方法 调用指令 GT_ArcXYR、GT_ArcYZR、GT_ArcZXR 是使用半径描述方法对圆弧进行描述。使 用半径描述方法，用户需要输入圆弧终点坐标、圆弧半径、圆弧的旋转方向、速度和加速度等。其 中参数半径可为正值，也可为负值，其绝对值为圆弧的半径，正值表示圆弧的旋转角度≤180°，负值 表示圆弧的旋转角度＞180°，如图 6-27 所示，半径描述方法无法描述 360°的整圆。 Radius<0 Radius>0 起点 终点 图 6-27 半径取正值/负值圆弧插补示意图

为探究流固耦合作用下的煤层注水压力及渗透率分布规律,首先建立以广义达西定律为基础的数学模型。然后结合新安煤矿3402工作面实际情况建立几何模型,最后借助多物理场耦合模拟软件COMSOL,对煤层注水流固耦合数学模型进行计算求解。得出了各注水压力下,孔隙压力与渗流速度分布规律均为注水钻孔处最大,并以注水钻孔为中心呈椭圆状向四周递减,还得到了注水压力和注水时间与煤体渗透率的关系。

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用于耦合流固耦合的无基质高性能固体求解器 该项目为耦合的流固耦合提供了一种无基质的高性能固体求解器。 它主要是在项目和项目的基础上开发的。 描述 该程序基于和基础上，并包括以下功能： 非线性超弹性新霍克材料 牛顿-拉夫森法 无矩阵 几何多重网格预处理器 mpi并行化和向量化 Newmark时间积分 完全隐式耦合 子循环 任意数量的接口节点 可选接口节点位置 安装 为了构建程序，需要在系统上安装两个库（deal.II和preCICE）： 步骤1：安装Deal.II 至少需要9.2版或更高版本。 较旧的版本可能也可以工作，但尚未经过测试。 您可以使用以下命令行指令来下载和编译Deal.II。 请注意，该库依赖于来处理分布式网格，并且您需要根据安装情况调整P4EST_DIR 。 如果尚未安装p4est，则可能要下载并运行位于Dealii II目录中dealii/doc/e

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固高GE-400-PG 运动控制器光盘 1.Windows Windows系统下运动控制器动态链接库和VC、VB、Delphi的函数声明文件 2.DOS DOS系统下运动控制器函数库 3.Demo 运动控制器演示程序，需要安装运动控制器驱动程序 4.Manual 《GE系列运动控制器编程手册》 《GE系列运动控制器用户手册》 5.example MS VC++ 6.0下，一个简单Demo程序的源码及可执行文件。

固高GT-400-SCAN-PCI驱动程序及函数库

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