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1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求 （1）原始数据 研究对象：语音智能向导机器人控制系统。 设计要求：采用单片机或嵌入式系统，设计3个以上基本语音指令识别功能。 （2）主要内容及基本要求 1）查阅智能语音识别技术研究相关的中英文文献资料，了解论文的研究背景、研究现状、发展趋式； 2）学习了解语音识别基本原理以及最新的语音识别相关技术，在研究过程中需要考虑安全、环境、节能、经济性等制约因素； 3）设计语音智能识别机器人控制系统，要求如下： 3.1）选择适合的语音识别芯片或者根据语音识别原理开发自己的语音识别库； 3.2）设计智能语音机器人控制系统，选择适当的单片机或者嵌入式开发环节； 3.3）实现3个以上基本语音指令识别功能块，并给出对应的回应实现人机交互； 3.4）根据语音指令能够准确到达指定地点。 5）对毕业设计题目主要研究内容及成果以文稿、图表、口头等方式进行准确表达，并对相关疑问进行作答。 （3）完成任务 控制系统硬件设计原理图1张(3或2号图) ，硬件控制程序1份（电子版），设计说明书1份。 2．指定查阅的主要参考文献及说明 [1] 王滨生，刘辉.模块化机器人创新教学与实践 [M].哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2016 [2] 肖南峰.智能机器人 [M].广州：华南理工大学出版社，2008

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pads9.5安装到win10中文版系统后，logic的设置选项和layout 元件封装向导窗口显示不全，窗口下边和右边有文字和按钮不能显示；原因是中文windows系统的字体的原因，使得pads这两个窗口一些字体太大，致使装口显示不正常，当然如果win10是英文版的就没有任何问题（中文win10改成英文显示也是没有任何问题的）。 网上有通过注册表更改系统字体的方法，这种方法不完美，因为更改了全局字体，会影响其他软件。 我用逆天PCB论坛发布的更改视频教程，更改PADS窗口资源文件的方法，此方法只是将显示不全的窗口拉大，达到完全正常显示

1、准备好格式化数据后的txt文件（格式化数据就是将不同字段的数据间用相同的分隔符分开，我用的是Tab符分隔） 原创文章 1获赞 2访问量 16 关注 私信 展开阅读全文 作者：weixin_46298946

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微带线滤波器具有重量轻、 体积小、 易于集成等特点, 广 泛应用于各种射频通信电路中。滤波器体积的减小, 使得单 位面积中的结构更加紧凑, 内部耦合情况更加复杂。传统的 设计方法是通过经验公式、 查阅图表来求得相关设计参数, 其过程复杂繁琐。由于难以对所有的耦合情况都进行准确 分析, 因此使得所设计的电路性能指标不理想。 近年来, 随着射频电路辅助设计软件的不断发展, 利用 仿真软件进行微带线滤波器的设计, 可以绕开复杂的理论计 算和推导。ADS是安捷伦公司设计开发的一款 EDA 软件, 它可以模拟整个信号通路, 完成包括从原理图到板图、 系统 的各级仿真, 当任何一级仿真结果不理想时, 都可以回到原 理图中重新进行优化设计、 仿真, 直到仿真结果满意为止, 保 证了实际电路与仿真电路的一致性

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