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车道线检测：单目相机获取图像，使用滑窗算法检测车道线位置，通过预测窗口位置来减小偏差 避障、过桥和泊车，激光雷达检测障碍物，通过霍夫直线检测识别桥和车位挡板，做出行车策略 控制策略：指定各事件发生时对应的策略和优先级，决策出无人车下一步的行为

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华为云客户端，AccessClient，Linux版本，64位。版本是1.6.50，需要的话可以自行下载。

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