动态窗口法实现二维路径规划，可以设置圆形动/静态障碍物

4动态规划算法初步.ppt

1、动态规划的常用名词 2、最优化原理 3、什么是动态规划 4、动态规划适于解决什么样的问题 5、用动态规划解题的好处

动态规划模型的建立及求解，叫我们如何简历及求解动态规划问题

算法课最优二叉搜索树讲稿

动态规划的学习教案和ppt讲解，在现实生活中，有一类活动的过程，由于它的特殊性，可将过程分成若干个互相联系的阶段，在它的每一阶段都需要作出决策，从而使整个过程达到最好的活动效果。因此各个阶段决策的选取不能任意确定，它依赖于当前面临的状态，又影响以后的发展。当各个阶段决策确定后，就组成一个决策序列，因而也就确定了整个过程的一条活动路线．这种把一个问题看作是一个前后关联具有链状结构的多阶段过程就称为多阶段决策过程，这种问题称为多阶段决策问题。在多阶段决策问题中，各个阶段采取的决策，一般来说是与时间有关的，决策依赖于当前状态，又随即引起状态的转移，一个决策序列就是在变化的状态中产生出来的，故有“动态”的含义，称这种解决多阶段决策最优化的过程为动态规划方法。

雷达的动态规划算法，简单实用，适合初学者学习

matlab中ode45代码球-动态编程控制 该存储库包含用于仿真和控制广告代码的代码卫星与另一颗卫星一起编队，采用矢量化动态规划方法。 公开提供，主要是复制当前正在进行的文章的工作。 仅适用于MATLAB版本2016b及更高版本。 如果找不到下面列出的代码，则应切换到。 这个怎么运作 从t = 0的初始条件开始，仿真器每5毫秒运行一次，并计算新的状态和控制矢量。 在每种情况下，相对运动都用于更新目标卫星A的位置，并确定跟随卫星A的SPHERES卫星B的相对位置（在RSW参考系中-参见上图，来自Curtis ）。 还使用来更新SPHERES卫星的四元数和角速度（在“身体”框架中）。 位置和姿态方程式不可避免地会耦合，因为在这两个状态变量中某些状态变量是共享的。 对于圆形轨道，相对运动的CW方程没有简化，因此完整的方程如下： 动态编程用于生成控制器（将在后面的部分中详细说明），这些控制器已预加载到卫星中，并帮助确定SPHERES卫星到达目标卫星所需的最佳作用力和力矩。 然后使用控制分配方法（将详细说明）（例如a，a或the）将这些所需的力和力矩转换为推进器开-关命令。 确定所有12个推进

动态规划经典例题asdfghjkl

该程序已调试完成且附有数据