kuka机器人模块Beckhoff_EtherCAT_XML.zip

C:\TwinCAT\Plc\Lib 里， 有覆盖的选择不覆盖，勾选采用同样方法处理

德国倍福自动化有限公司（Beckhoff）的总部位于德国威尔市。公司始终以基于PC的自动化新技术作为发展理念，所生产的工业PC、现场总线模块、驱动产品和TwinCAT自动化软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案

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Herkules 机床厂位于德国锡根（Siegen），在轧辊磨床的开发和制造领域已有 100 年的历史，是钢铁行 业全球重要细分市场的领军企 介绍了关于Beckhoff控制器在数控轧辊磨床上的应用.PDF的详细说明，提供倍福Beckhoff的技术资料的下载。

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3.8 错误代码 COMERROR_NOERROR := 0, COMERROR_TXBUFFOVERRUN := 2, (* 字符串 > 传送缓冲区 *) COMERROR_STRINGOVERRUN := 10, (* 字符串结尾 *) COMERROR_ZEROCHARINVALID := 11, (* 字符串不能接收零个字符 *) COMERROR_INVALIDPOINTER := 20, (* 无效数据指针，例如：零 *) COMERROR_INVALIDRXPOINTER := 21, (* ReceiveData 数据指针无效 *) COMERROR_INVALIDRXLENGTH := 22, (* ReceiveData 长度无效，例如：零 *) COMERROR_DATASIZEOVERRUN := 23, (* 达到数据块容量 *)