P
驱动器接受位置命令，控制电机至目标位置。
位置命令由端子台输入，信号型态为脉冲。
速度模式 S
驱动器接受速度命令，控制电机至目标转速。
速度命令可由内部寄存器提供（共三组寄存器），
或由外部端子台输入仿真电压（-10V ~ +10V）。
命令的选择是根据DI 信号来选择。
速度模式
（无模拟输入）
Sz
驱动器接受速度命令，控制电机至目标转速。
速度命令仅可由内部寄存器提供（共三组寄存
器），无法由外部端子台提供。命令的选择是根据
DI 信号来选择。原S 模式中的外部输入的DI 状态
为速度命令零。
转矩模式 T
驱动器接受转矩命令，控制电机至目标转矩。
转矩命令可由内部寄存器提供（共三组寄存器），
或由外部端子台输入模拟电压（-10V ~ +10V）。
命令的选择是根据DI 信号来选择。
2021-12-17 18:50:18
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维宏维智WSDA系列伺服驱动器用户手册（MECHATROLINK-Ⅱ总线通信型）
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