ModbusRTU从站C++源程序，可以移植到C语言环境，对于开发单片机从站有一定的借鉴

pyModSlave是ModBus从应用程序的免费基于python的实现，用于仿真。 您可以安装python模块或使用预编译的（仅限Windows）独立的GUI（基于Qt）实用程序（解压缩并运行）。 pyModSlave还包括一个总线监视器，用于检查总线上的所有流量。 您也可以从pypi下载它。 pyModSlave基于modbus-tk ，pySerial 和pyQt5 。 签出我的modbus主项目。 观看以下youtube视频：Modbus RTU Modbus TCP 会议日志

AX58100EtherCAT从站芯片DATASHEET数据手册+Cadence参考设计原理图文件，官方参考卡设计，可以做为你的学习设计参考。

ModBus主站从站模拟器，地址寄存器地址可设置

信捷PLC与多种从站设备通讯程序，讲述PLC与不同从站设备通讯

AX58100_EtherCAT从站芯片原理图，亚信的AX58100从站芯片的详细原理图，可以做为你的学习参加。

EtherCAT是工业控制领域广泛应用的现场总线之一，从站控制器ESC（EtherCAT Slave Controller）是从站模块实现EtherCAT协议数据通信的关键，对从站控制芯片实现自主可控是工业控制系统国产化研发的重要基础。基于EtherCAT通信协议及基本通信功能逻辑，设计了EBUS编码/解码、Auto-forwarder、Loop-back function关键通信节点的FPGA状态机，并通过解析各阶段数据状态变化，验证了各节点通信数据的正确性。实验结果表明，基于上述状态机的FPGA实现EtherCAT从站基本通信链路是完全可行的。

三菱Q系列PLC CC-Link 网络通讯教程 主站从站 主站与远程IO站 远程设备站 视频教程+程序案例+手册资料 整套1.6G 12集视频 包括模块介绍 接线讲解 参数设置 程序例子 讲解 主站和远程I0通信控制教程 Q主站和Q从站控制 Q系列和FX系列PLC通讯控制 4套 程序例子 讲解 1部分 主站和远程I0通信控制教程 2部分 Q主站和Q从站控制 3部分 Q系列和FX系列PLC通讯控制 4部分 Q系列和多台胞FX系列PLC通讯控制 注意 视频，需要下载到电脑，下载后有个视频专用播放器。解压出来，然后用它去打开视频。 需要发播放密码就可以播放（密码不需要另外收费的）

这是我以前开发支持PROFIBUS协议的从站参考代码以及参考电路的主要资源，通信芯片用的是VPC3+,然后这个代码是microchip公司提供的，具体模式还有编写顺序可以参考给出的文献。

一个使用论文 有USB，有profibus-dp 希望对大家有用处