ESP8266-由Android控制
使用ESP8266之类的汽车控制器作为最新版本的Android APP
ch1_Eleveltor = b.substring((b.indexOf('a')+ 1),b.indexOf('b'))。toInt(); ch2_roll = b.substring((b.indexOf('b')+ 1),b.indexOf('c'))。toInt(); ch3_power = b.substring((b.indexOf('c')+ 1),b.indexOf('d'))。toInt(); // ch3_power = ch3_power * 0.4; ch4_yaw = b.substring((b.indexOf('d')+ 1),b.indexOf('p'))。toInt(); // rollKp = b.substring((b.indexOf(
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