综合点和引出点交换位置
负号在支路上的移动
注意：综合点和引出点之间交换位置，往往会使结构图变复杂，一般尽量避免使用。
2022-10-04 10:17:13
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自动控制原理保研面试突击复习
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2022-09-23 08:06:05
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TKKL-2003实验箱使用说明、MC-QG11A球杆定位控制实验模块使用说明、实验一 控制系统典型环节的模拟实验、实验二 球杆定位系统认知实验、实验三 球杆定位控制实验模块控制实验。附录1：控制系统典型环节参数设置及理想阶跃响应；附录2：球杆定位控制实验模块建模分析。
2022-09-18 11:26:57
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校正后截止频率的选择
若性能指标给出了截止频率wc，则设计中即以wc为校正中参数选择的依据；
若性能指标中未给出wc，则可按不可变部分的相频特性j0(w)=-180时的w作为截止频率wc： 因为g=180+j0(w)+jI(w)+jD(w)=jI(w)+jD(w)，利用jD(w)>0【jI(w)<0，但只要转折频率远离wc则其值将很少，在-5～-10之间】很容易满足相角裕量要求。
2022-09-14 23:49:30
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