校正后截止频率的选择-自动控制原理

自动控制原理

校正后截止频率的选择若性能指标给出了截止频率wc，则设计中即以wc为校正中参数选择的依据；若性能指标中未给出wc，则可按不可变部分的相频特性j0(w)=-180时的w作为截止频率wc：因为g=180+j0(w)+jI(w)+jD(w)=jI(w)+jD(w)，利用jD(w)>0【jI(w)<0，但只要转折频率远离wc则其值将很少，在-5～-10之间】很容易满足相角裕量要求。

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