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点火凉亭：机器人模拟器 维护者：路易丝（Louis）在openrobotics DOT组织 建立 状态 测试范围 Ubuntu的仿生 家酿 视窗 点火凉亭是一个开放源代码的机器人模拟器。 通过Ignition Gazebo，用户可以访问高保真物理，渲染和传感器模型。 此外，用户和开发人员具有多个模拟进入点，包括图形用户界面，插件以及异步消息传递和服务。 Ignition Gazebo源自 ，代表16年来在机器人技术和仿真领域的开发和经验。 该库是项目的一部分。 目录 产品特点 动力学模拟：通过访问多个高性能物理引擎。 先进的3D图形：通过，可以使用OGRE v2等渲染引擎对具有高质量照明，阴影和纹理的环境进行逼真的渲染。 传感器和噪声模型：从激光测距仪，2D / 3D摄像机，Kinect样式传感器，接触式传感器，力传感器，IMU，GPS等生成传感器数据（可选带噪声），全部由

欧拉回路matlab代码直升飞机 在Simulink中开发的高保真仿真模型，可与不同类型的多轴直升机兼容。 该模型可用于开发Simulink中的控制算法。 仿真模型包括传感器数据输出，可用于生成代码以对自动驾驶系统（例如Pixhawk / PX4或Ardupilot）执行硬件在环仿真。 故障注入功能可以测试控制算法的安全性和可靠性。 联系信息。 请访问我们的实验室页面与我们联系： 演示基于此仿真模型的硬件在环仿真项目的视频。 如何使用文件。 使用Matlab 2017b及更高版本打开“ Multicopter_vPC.slx”文件。 值得注意的是，MATLAB需要Aerospace Blockset。 单击“运行”按钮以运行Simulink模型。 单击“编译”按钮，将模型编译为C代码（需要Visual C ++ 2015或更高版本）。 为硬件在环仿真生成用于LabVIEW的代码。 根据下图配置Simulink设置页面。 为嵌入式系统生成代码。 将上面的“系统目标文件”选项更改为“ ert.tlc”。 文件结构。 imgs：此Readme.md教程的图像。 Init.m：运行模型文件之前

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