基于8051的智能控制系统的扫地机器人方案，包含源码+原理图+PCB+使用说明等全套资料，

AT89C51单片机作为控制核心，将增量式PID算法和PWM脉宽调制技术相结合，通过光藕控制双向晶闸管 导通角的大小实现热水器的恒温控制。解决了传统的电热水器用冷热水闸门调节温度出现的温度不稳定，不易调节的缺点。

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自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,是一种 多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、 自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。它具有节约 用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和 操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸 多优点。如今我国国民经济的飞速发展，自动化立体仓库必然会在各行各业中得 到越来越广泛的应用。本文所涉及的的电气控制主要由西门子公司的PLC、步进 电机驱动器、步进电动机、直流电动机等器件组成。本文首先对本课题进行简要 的介绍，包括背景，研究意义，现状等；其次对该系统的硬件组成、结构、原理 进行了阐述和分析；再次对本系统用到的器件分别进行介绍，重点对PLC程序 进行了编写；最后对设计本课题所学到的知识进行归纳和总结。

本源码附带了仿真程序，采用Proteus7.8进行仿真，不低于这个版本的软件都能打开，亲测Proteus8完美运行，附带AD原理图可以进行pcb画板操作，适用于毕业设计参考，学习提升，资料齐全。 程序介绍： 教室照明控制系统设计用于自动调节教室内灯光的亮度和数量，以适应室内光线条件和人数变化。当教室内光线强度低于系统设定的阈值时，系统会激活并开启灯光，确保教室内的照明水平。此外，系统还能够根据教室内的人数智能调整开灯数量，原则上是人数越多，所需的灯光也越多，以此来满足不同人数情况下教室的照明需求。通过这种方式，该系统不仅提供了节能的照明解决方案，还确保了教室内始终有适宜的照明环境。

Winform使用技巧，实战应用开发小系统参考资料，源码参考。经测试可运行。 详细介绍了一些Winform框架的各种功能和模块，以及如何使用Winform进行GUI开发、网络编程和跨平台应用开发等。 适用于初学者和有经验的开发者，能够帮助你快速上手Winform并掌握其高级特性。

基于单片机的智能晾衣架控制系统的设计与实现.doc

针对半导体激光器工作温度随时间变化存在漂移和不稳定的问题,提出了基于遗传算法的半导体激光器温度控制系统.将单片机、铂电阻和TEC半导体制冷器分别作为系统的处理器、温度敏感器和温控执行器,通过遗传算法模型来分析被控对象的物理特性,利用遗传算法的快速搜索能力来训练温度控制的权系数,并对设计的系统进行实验验证.结果表明,该系统的温度控制精度为±0. 002℃,控制范围为5~70℃,超调量低于8%,能够实现高精度和宽范围的控制效果,具有较好的工程应用价值.

随着我国电力行业的发展和对环境保护越来越重视,要求现代化电厂锅炉必须清洁、经济、高效运行。循环流化床锅炉是近十几年发展起来的新一代高效、低污染环保型锅炉。由于循环流化床锅炉燃烧的复杂性,就必须要求其具有较高的自动化程度。阐述了集散控制系统在循环流化床锅炉上的应用,针对循环流化床锅炉的特点提出了合理的改造方案并取得良好效果。

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