基于8051的智能控制系统的扫地机器人方案，包含源码+原理图+PCB+使用说明等全套资料，

功放进入了数字时代。数字功放的关键部分集成电路已经达到了较高水准，如TDA7482数字功放有效地降低了信号间的干扰、可实现高保真。虽然核心技术解决了，但印制线路板（PCB）布线不当，也很难达到理想的效果。笔者在TDA7482数字功放的PCB设计过程中总结了一点经验，现就PCB设计应遵守的布线原则及抗干扰设计要求与电磁兼容性要求作简要分析介绍。   1、数字功放的概况及发展 数字功放的基本电路是早已存在的D类放大器（国内称丁类放大器）。以前，由于价格和技术上的原因，这种放大电路只是在实验室或高价位的测试仪器中应用。这几年的技术发展使数字功放的元件集成到一两块芯片中，价格也在不断下降。理论证明，D类放大器的效率可达到100%。然而，迄今还没有找到理想的开关元件，难免会产生一部分功率损耗，如果使用的器件不良，损耗就会更大些。但是不管怎样，它的放大效率还是达到90%以上。此外，数字功放具有失真小、噪音低、动态范围大等特点，在音质的透明度、解析力，背景的宁静、低频的震撼力度方面是传统功放不可比拟的。数字功放和DC一DC开关型逆变电路类似。输入的音频模拟信号经过PWM电路调制处理后，形成占空比同输入信号成一定比例的脉冲链，经过开关电路放大后，由低通滤波器滤除高频成分，还原出已放大的输入信号波形，由扬声器放音。

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模块主要包含SDRAM、Flash、CPU、电源电路的常见4层板的设计思路，BGA出线方式，菊花链（Fly-by）拓扑结构，蛇形等长的技巧应用

以STM32F103系列的开发板为载体，任何一款STM32开发板都是在其最小系统基础上添加多个功能模块组成，根据设计功能特点融合多个功能电路，组成不同种类的开发板。STM32最小系统即可以满足其正常工作的组成部分，其中包括电源电路、晶振电路、复位电路和下载电路。 STM32F103C8T6是一款集成电路，芯体尺寸为32位，程序存储器容量是64KB，需要电压2V~3.6V，工作温度为-40°C ~ 85°C。 下面介绍一下STM32F103C8T6的封装及最小系统原理图。 STM32F103C8T6封装为LQFP48-48引脚小外形四方扁平封装外形 该开发板为低电平复位，区别于51单片机的高电平复位。根据复位电路可以看出，当K1闭合时电路导通，RSET为芯片的复位引脚信号，此时芯片复位引脚接通GND，芯片将会复位重启。其中的电容的功能则是储能，当开发板上电瞬间，电容开始充电，复位引脚为低电平，所以上电瞬间开发板也会复位重启，但随着电容充电完成，引脚变为高电平，则不会再进行复位重启。 该开发板支持多种下载方式，其中包括USB下载和JTAG仿真下载两种。其中USB接口也是供电接口。

STM32F103C8T6最小系统PCB

1、包含了ESP8266的设计原理图、PCB、BOM； 2、PCB可以下载后可以直接投板生产； 3、根据自己的实际情况可以自行调整接口安装形式； 4、文件包含了设计中的库文件，方便调整个别器件的封装样式； 5、如果采用ESP8285方案，则不安装FLASH即可；，多余的IO用户可以自行使用。 6、产品已经测试过，相对可靠稳定，目前的接口形式相对通用。