直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看，直流调速还是交流拖动系统的基础。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、调试困难，阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单片机技术的日新月异，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统能达到更高的性能。采用单片机构成控制系统，可以节约人力资源和降低系统成本，从而有效的提高工作效率。

PID（比例积分微分）是一个数学物理术语。PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被 控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是 依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主 要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应 曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。

华北电力大学_火电厂热工自动控制的课程设计,本次课程设计的课题是单回路PID控制参数的整定 试验任务要求如下: 1． 掌握单回路控制系统整定方法； 2． 掌握PID控制参数对控制品质影响规律； 3． 运用相应软件开发单回路控制系统整定程序。 本文档中包含以下内容: 1. 源代码 2. 实验结果图片 3. 排版好的实验报告 4. 导出的实验报告PDF

自动控制课程设计 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计

比例积分微分控制，简称PID控制，是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，至今仍有90%左右的控制回路具有PID结构。本文将主要从古典控制理论的角度对PID控制技术进行综述，最后就数字PID进行简单的讲解。

大作业直流电机的速度闭环PID控制，能力有限，欢迎提建议

包含一篇参考文献，因为使用到里面的系统、网络结构；Simulink文件，采用level2的S函数编写。主要是因为前段时间用BP-PID，结果网上每一个像样的Demo.

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PID Controller MATLAB Code。包括PID控制器的matlab完整代码。大多数情况下，我们使用Simulink来模拟PID控制器。但这些文件是用Matlab代码运行的。 将文件解压到工作目录并运行文件PID_ctrl_call.m。 您可以改变文件PID_ctrl.m中的PID调节参数，看看会发生什么。