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PID控制综述.docx
PID控制综述.docx
上传者:
zhaogoudan
|
上传时间: 2021-06-16 22:32:43
|
文件大小: 192KB
|
文件类型: DOCX
控制器
pid
比例积分微分控制,简称PID控制,是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于工业过程控制,至今仍有90%左右的控制回路具有PID结构。本文将主要从古典控制理论的角度对PID控制技术进行综述,最后就数字PID进行简单的讲解。
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