PID控制综述.docx

上传者: zhaogoudan | 上传时间: 2021-06-16 22:32:43 | 文件大小: 192KB | 文件类型: DOCX
比例积分微分控制,简称PID控制,是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于工业过程控制,至今仍有90%左右的控制回路具有PID结构。本文将主要从古典控制理论的角度对PID控制技术进行综述,最后就数字PID进行简单的讲解。

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