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卡尔曼滤波原理及应用_MATLAB仿真_黄小平.pdf
本文档是黄小平的卡尔曼滤波原理及应用_matlab仿真的书籍pdf扫描版,内容完整,书中有相应的各种kalman滤波的matlab代码示例。书中介绍了MATLAB仿真基础、Kalman滤波原理、Kalman滤波在视频图像目标跟踪中的应用、卡尔曼滤波扩展Kalman滤波原理及应用、无迹Kalman滤波原理及应用。
2021-07-14 13:54:59
29.93MB
卡尔曼滤波
扩展卡尔曼滤波
无迹卡尔曼滤波
原理及应用
1
电池状态估计装置.pdf
一种电池状态估计装置,包括存储单元和参数计算单元。存储单元与温度相关联地存储关于与扩散电阻模型的电阻分量有关的电阻参数、与扩散电阻模型的时间常数有关的时间常数参数和电荷转移电阻模型的电荷参数的信息二次电池的信息。参数计算单元基于二次电池的检测温度值和存储在存储单元中的信息计算与检测温度值对应的每个参数。参数计算单元依次识别用于使用卡尔曼滤波器估计状态的参数和计算的参数作为初始值。
2021-07-13 10:05:43
1.62MB
直流电阻模型
SOC
电池状态
卡尔曼滤波算法
卡尔曼推导流程记录和一个matlab例程
比较详细的个人卡尔曼滤波原理推导过程记录,同时附了一个matlab例程
2021-07-12 20:23:41
381KB
卡尔曼滤波
1
卡尔曼滤波相关的两份资料
卡尔曼滤波
2021-07-12 17:37:34
68.26MB
资料
1
Optimal State Estimation Kalman, H,, and Nonlinear Approaches
本书较为全面的介绍了最优状态估计的方法,适合作为最优状态估计相关领域工程技术人员参考著作,也可作为相关课程的高年级本科生或研究生教材
2021-07-12 16:43:30
42.26MB
卡尔曼滤波
状态估计
非线性估计
H无穷估计
1
双扩展卡尔曼滤波器 (DEKF):该包实现了双扩展卡尔曼滤波器,用于时变 MVAR 参数估计。-matlab开发
该包实现了双扩展卡尔曼滤波器功能,用于时变 MVAR 参数估计的应用。 它还包括一个示例脚本,该脚本显示了该函数在具有时变参数的模拟 MVAR 模型上的使用。 要查看 DEKF 在 EEG 信号处理中的应用,请参阅我们的研究: A. Omidvarnia、M. Mesbah、MS Khlif 等人,“新生儿脑电图的基于卡尔曼滤波器的时变皮质连通性分析”,Int。 会议。 IEEE 医学和生物学工程学会 (EMBC2011),美国波士顿,2011 年,第 1423-1426 页
2021-07-12 10:31:50
5KB
matlab
1
卡尔曼滤波与组合导航原理
几种最优估计与卡尔曼滤波基本方程 卡尔曼滤波的技术处理 卡尔曼滤波的稳定性介绍 滤波系统的校正 卡尔曼滤波在组合导航中的应用
2021-07-11 18:10:49
6.52MB
卡尔曼滤波
导航
1
卡尔曼滤波及其在INS-GPS组合导航组合导航中的应用.pdf
通过学习 GPS/INS 组合导航数据处理的滤波理论方法, 研究 Kalman 滤波 及其变化形式 CKF 等滤波性能,并进行分析比较。
2021-07-11 17:32:55
2.67MB
卡尔曼滤波
1
基于MATLAB实现卡尔曼滤波器的设计.pdf
基于MATLAB实现卡尔曼滤波器的设计.pdf
2021-07-10 15:05:31
83KB
MATLAB
数据分析
数据处理
论文期刊
STM32F103VModel卡尔曼滤波.rar
STM32F103VModel卡尔曼滤波函数
2021-07-08 21:03:22
6.17MB
STM32F103
卡尔曼滤波
1
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