机械手常采用齿轮-五杆组合机构完成物料抓取动作,它由定轴轮系匀速旋转,向两自由度五杆机构传递运动。由于II级杆组轨迹通过第I级两个齿轮转角合成为位移输出,致使外伸点位移计算过程相对复杂,基于零件坐标变换求解的通用办法给出齿轮-杆组合机构的运动学推导结果,但编写程序完成仿真及后处理过程仍相对困难。为直观表达机构运动学规律,由ADAMS软件建立参数化模型,通过改变杆件长度、传动比和连架杆起始角相位差,寻求连架杆输出轨迹的改变规律。仿真结果表明齿轮对两曲柄的运动关联输出导致增大连架杆初始相位角时,外伸杆端点轨迹在横、纵两方向上均增大。

本模型基于FOC进行的MATLAB simulink仿真分析，使用版本为2018a，其中包含了Clark变换与反变换、park变换与反变换，svpwm等仿真模型，都是自己一点一点搭建的，但是由于最终输出受电机参数、仿真步长等许多因素，最后pid出来的速度波形还是有些振荡，自己对于电机参数的熟悉也不够，只是以此来熟悉这个算法，就到此为止了这部分。

网上下载的管道流体计算的程序，可以设置流体类型等基本参数，直接计算管道沿程损失

提出了一种新型的电压和电流分段式协同控制策略，用于管理真由光伏、蓄电池及负载组成的独立直流微电网的能量。该策略将能量管理划分为4种工作模式，包括光伏充电模式、蓄电池充电模式、混合供电模式和蓄电池放电模式。采用最大功率点跟踪控制充分利用太阳能，并将蓄电池作为支撑单元，以保持微电网母线电压的稳定。当光伏模块不能稳定直流母线电压时，蓄电池工作，以稳定微电网母线电压。为了防止过充，将蓄电池充电分为恒流充电和恒压充电两个阶段。 该控制策略的特点在于采用了电压和电流分段式协同控制方法，可以更有效地管理和分配微电网中的能量。同时，该策略还充分考虑了光伏模块、蓄电池和负载之间的能量平衡问题，并采用最大功率点跟踪控制技术，可以提高太阳能的利用率。通过将蓄电池作为支撑单元，可以使微电网母线电压保持稳定，提高系统的可靠性和稳定性。蓄电池充电采用恒流充电和恒压充电两个阶段，可以防止过充，从而延长蓄电池的使用寿命。 蓄电池充电模式：当光伏模块输出的直流电压小于等于蓄电池充电阈值时，蓄电池进入恒流充电模式 光伏充电模式：当阳光充足时，光伏模块工作在最大功率点跟踪控制下，产生最大的直流电能，并向蓄电池充电。

自己练习时写的基于载波的svpwm与基于空间矢量的svpwm MATLAB仿真，包括了Clark变换与反变换和park变换和反变换，对于学习foc的小伙伴应该有一定用处，仿真环境为2018a simulink，低于此版本的小伙伴们请谨慎下载，关于算法详情请看我的博客

电力电子技术仿真 升降压斩波电路的Simulink仿真设计 电力电子技术仿真 升降压斩波电路的Simulink仿真设计 电力电子技术仿真 升降压斩波电路的Simulink仿真设计 电力电子技术仿真 升降压斩波电路的Simulink仿真设计 电力电子技术仿真 升降压斩波电路的Simulink仿真设计

EM算法和SAGE算法实现matlab仿真代码 原理有时间了会更新

对神东矿区的一种超前支护支架结构及组成进行了论述,对其主要结构进行了三维建模,建模完成后对立柱、四连杆机构进行了动态仿真分析,将仿真结果和实际情况进行了对比,对后续超前支护支架的设计思路及受力分析具有一定的指导意义。

煤矿巷道支护的形式是多种多样的,而在对支护体系的相关参数进行设计时,必须充分考虑各方面的影响因素,如巷道围岩性质、支护形式、应力变化等,这些数据的分析和处理十分复杂,可以通过构建神经网络模型的方式来实现。结合某煤矿的实际情况,对基于MATLAB的BP神经网络模型在巷道支护参数设计中的应用进行了分析,希望能够为煤矿巷道支护体系的设计提供一些参考依据。

NC代码仿真，不用板卡，普通电脑即可使用{单轴，高速版】