污染源在线自动监控（监测）数据采集传输仪技术要求(HJ 477-2009) 为贯彻《中国环境保护法》，规范污染源在线自动监控（监测）系统建设工作，实施国家环境保护标准《污染源在线自动监控（监测）系统数据传输标准》（HJ/T 212），统一性能指标，确保现场监测数据准确传输，制定本标准。 本标准规定了污染源在线自动监测（监控）数据采集传输仪的技术性能要求和性能检测方法。

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去噪声代码matlab Velodyne_tls 这项研究开发了一种使用低成本Velodyne VLP-16激光雷达系统来采集密集点云的方法，而无需使用昂贵的GNSS定位或IMU。 我们的设置包括将激光雷达安装在电动机上以连续改变扫描方向，这会导致点云密度显着增加。 后处理会重建每个点的位置，以解决采集时的电机角度，而校准步骤会考虑硬件组合中的不准确性。 该系统在建筑物和废弃矿井等室内环境中进行了测试，但在室外也有望获得良好的效果。 有关这项工作的研究可在这里找到：2020，如有任何疑问，请与我联系： 演示文件中运行代码的说明 首先，在此链接下载示例点云： .pcap文件必须与main_demo.m位于同一文件夹中 用于运行代码的参数已经初始化，并且涉及转速，电机同步，机械臂校准以及alpha1参数和alpha2。 运行main_demo。 这段代码创建了与16个扫描带相对应的16个层文件。 然后可以合并这些文件。 可以使用calibration_demo.m文件调用的函数calibration_alpha1.m和calibration_alpha2.m来检查优化参数。 该系统在野外使

数据采集与通信控制采用了模块化的设计，数据采集与通信控制采用了单片机8051来实现，硬件部分是以单片机为核心，还包括A/D模数转换模块，显示模块，和串行接口部分。该系统从机负责数据采集并应答主机的命令。8路被测电压通过模数转换器ADC0832进行模数转换，实现对采集到的数据进行模拟量到数字量的转换，并将转换后的数据通过串行口传输到上位机，并用LED数码显示管来显示所采集的结果。