.net对串口通讯的封装，使用进来算是比较方便了。网文也有一些，本文通过C#编写的winform程序与地磅进行对接，实时获取地磅称重数据。串口通讯，其根本还是一种通讯协议，所以根据不同的设备通讯协议也不尽相同，不过规律虽不同，但原理都是一致的。

西门子PLC与FANUC机器人EthernetIP通讯说明文档 在不添加硬件的基础上使用开放EthernetIP通讯

随着各行业信息化、智能化、数字化推广应用，各级厂站内数据要传输至集团 运营管理中心，进行统一监控、管理，厂站内 PLC 数据接入外网，通过智能网关， 在集中监控的中控室，无需服务器，无需固定 IP，实现现场 PLC 数据采集与控制， 完成现场 PLC 内网穿透，SCADA 软件可直接读取中控室的智能网关数据，智能网 关通过 4G 或有线转换至现场智能网关与 PLC，如何通讯组网？无论是产业互联网，还是工业互联网，能源互联网，智能电网，与过去互联网最大的不同，就是链接的对象不一样了，过去互联网只是改变信息之间的链接，进行信息路由，现在的产业互联网和能源互联网工业互联网，是要实现能源的调配、物理设备的控制，也就是物质和能量在真实时空中的位移、转移或变换。能源互联网让能源在不同形态之间转换，综合能源服务综合电气热生物质等能源形式，风光热氢储放则负责能源的流通智能控制实现能源智能优化。过去互联网之间的链接，大家都知道很关键的底层通讯设备——网关和路由器。产业互联网和工业互联网和能源互联网或称为万物互联时代，也有新的关键通讯设备——通讯网关和通讯路由。与互联网网关不同，物联网网关对接不同设备

本文的目标读者是接入物联网云平台的网关协议开发人员，为其提供网关开发所需要的协议接口规范。 物联网云平台提供MQTT的broker，网关通过约定的身份验证机制连接broker，通过约定的topic发布消息，通过约定的topic接收消息。发布或接收消息的质量默认为QoS0级别，消息体将采用utf8编码的json文本格式。用于网关向云平台报送“采集点描述信息”。“采集点描述信息”是指网关采集通道中所有采集设备和所有采集点的信息描述，是后面“数据上报信息”中上报数据的schema（概要描述）网关定时向服务器上报，如果最后一次心跳时间和服务器时间相差过长，那么认为离线。产业互联网，满足产业链全链路联通的互联网服务，其基础是数字企业、数字工厂、工业互联网，只有企业内部生产服务流程数字化以后，企业自己能够精确感知到各流程的需求、反馈，并能够精细化灵活响应智能调控，才能够让产业互联网扎到实处。 工业互联网是在公司工厂管理业务流程上的互联互通，打通企业内部原来各个业务部门的管理信息系统，如客户管理系统CRM，生产计划系统、绩效考核系统，项目管理系统，供应链管理与采购系统，仓储系统，等等。其中供应链

本文结合燃气无线抄表的项目介绍了一种基于ZigBee技术的无线通信系统的具体设计和实现，并举例说明。

西门子1200/1500与华数机器人的Modbus的通讯，西门子PLC作为主站，华数机器人作为从站，使用Modbus协议建立连接，从而达到数据的交互

有了这个，自己写个客户端分分钟，完全不需要中控的sdk包了

CP340/CP341/CP440/CP441通讯及编程zip,西门子CP340/CP341/CP440/CP441通讯及编程： 本文档主要用于讨论了以下几方面问题：SIMATIC S7系列串行通讯模板的功能描述; SIMATIC S7系列串行通讯模板的ASCII协议通信; SIMATIC S7系列串行通讯模板的MODBUS RTU协议通信

Modbus 通讯协议手册中文：自从1979年出现工业串行链路的事实标准以来，MODBUS使成千上万的自动化设备能够通信。 目前，继续增加对简单而雅观的MODBUS结构支持。互联网组织能够使TCP/IP栈上的保留系统端 口502 访问MODBUS。 MODBUS 是一个请求/应答协议，并且提供功能码规定的服务。MODBUS 功能码是MODBUS 请求/应答PDU 的元素。本文件的作用是描述MODBUS 事务处理框架内使用的功能码。