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2022-05-10 13:12:50 1.53MB 12
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2022-05-10 10:26:00 14.39MB 飞机大战
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针对当前麦克风位置估计方法出现较少且只对平面的麦克风阵列进行位置估计的问题,提出了一种基于声源阵列的空间麦克风定位方法。该方法将四个声源按照正四面体形式排列,在利用其对称性保证定位全向性的同时,根据时延估计的测距方法计算麦克风与各个声源之间的距离,之后根据几何关系确定麦克风位置坐标,实现在线的基于声源阵列的空间麦克风位置估计。通过进行MATLAB仿真实验,验证了该方法的可行性和有效性。
2022-05-10 01:15:12 1.28MB 声源阵列 时延估计 声达时间差
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2022-05-09 23:07:28 4.6MB 身份证 扫描 阅读 刷卡
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球面三自由度并联机器人可达工作空间的研究.pdf 介绍了关于球面三自由度并联机器人可达工作空间的研究的详细说明,提供机器人知识的技术资料的下载。
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最新广联达深思锁授权文件,支持588驱动,v5.6修正版授权程序,亲测可用
2022-05-09 17:22:17 6.06MB 深思授权文件 关广联达
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台达ISP机器人程序,方便一些新鸟还有老鸟学习,。1234
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UTC ULN 2001是高电压、大电流达林顿晶体管阵列.每对由三个npn三极管组成,具有高电压输出和用于开关的共同阴极钳二极管。 感应负载。一个达林顿单对的收集器电流额定值是500毫安。所有单元都采用整体钳位二极管来切换电感负载。应用包括继电器,锤子,l 安培和显示(LED)驱动器。UTC ULN 2001有一个2.7K的Ω系列基极电阻,每个达林顿对直接用TTL或5VCMOS器件操作。
2022-05-07 18:03:19 220KB 嵌入式 元器件 达林顿管 放大器
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