二、正交梯度算子法
梯度算子法：利用一阶导数（梯度）检测边缘点。
正交梯度：两个垂直（正交）方向的一阶导数。
正交模版：由正交梯度生成的边缘点检测模板。
1. 正交梯度法（正交模板法）
函数 f (x, y) 在 (x, y) 处的梯度用二维列矢量表示：
幅度（模值）：
方向角：
梯度的幅值代表边缘的强度；
梯度的方向与边缘的走向垂直。
§6.2 边缘点检测
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