随着直流无刷电机应用领域的不断扩大, 各种 控制算法和控制策略层出不穷. 为了便于理论分析 和验证各种控制算法和策略, 正确建立直流无刷电 机控制系统的模型就显得非常重要[ 1 ] . 文献[ 2, 3] 对直流无刷电机控制系统所建立的模型具有仿真速 度慢等缺点, 并且整个仿真系统对于逆变器模块、转 速环模块和电流环模块的建模与分析不够深入. 本 文利用M atlab软件下的simu link仿真工具箱对直流 无刷电机控制系统进行详细的建模与仿真. 仿真结 果表明该仿真模型与理论分析相吻合.

德州仪器DRV8825驱动电路，已经验证过，可以使用，图中包含电源部分

整个按摩过程的说明，控制电机部分和控制电磁阀部分的说明

个人课程设计，绝对好使，内附实物图，电子硬件连线图

stm32_drv8711_spi 使用HAL功能通过NUCLEO-F767ZI STM32 Nucleo-144开发板与STM32F767ZIT6和DRV8711（Pololu 36v4）的SPI进行步进电机控制。

永磁无刷直流电机控制论文-基于dSPACE的无刷直流电机控制系统.pdf 基于PWM控制的直流电机调速系统的设计.pdf 基于PWM_ON_PWM改进型无刷直流电机的控制.pdf 基于MATLAB仿真和单片机控制的直流脉宽调速系统.pdf 基于Matlab的双闭环直流电机调速系统的仿真.pdf 基于MATLAB的_电机与拖动_仿真实验_直流电动机调速实验.pdf 基于MATLAB_Simulink的永磁同步电机矢量控制.pdf 基于DSP无刷直流电机控制系统的研究及其仿真.pdf 基于dSPACE的无刷直流电机控制系统.pdf 电流环时序方法在PWM整流器中的应用.pdf 单相PWM整流器瞬态直接电流控制的仿真研究.pdf 比例法在他励直流电动机的调速计算和稳定运行状态计算中的应用.pdf.pdf SVPWM在永磁同步电机系统中的应用与仿真.pdf PWM调制下无刷直流电机的转矩脉动抑制.pdf 基于模糊控制的无刷直流电机的建模及仿真.pdf 基于电路原理图的无刷直流电机建模.pdf 基于Matlab无刷直流电机建模与仿真.pdf 基于Matlab的无刷直流电机的建模与仿真.pdf 基于MATLAB_SIMULINK的单相无刷直流电机的建模与仿真.pdf 对转永磁无刷直流电机建模与仿真.pdf 对转式永磁无刷直流电机的建模与仿真.pdf

步进电机和伺服电机用于控制空调叶片和百叶窗的运动。 该模型获取所需目标的位置，将位置转换为电机角度，然后控制电机。 Simulink 不提供内置的步进电机控制块，因此必须构建控制。 然后，该模型将角度发送到另一个SimScape多体仿真，以更新仿真的模型。

永磁同步电机控制simulink仿真模型，Simulink永磁同步电机控制仿真系列文章对应资源，本模型实现了速度环的自抗扰控制，并且留出基于pi控制器的速度环，供大家对比学习。模型在matlab2018a及以上版本运行正常

弱磁控制入门资料， 网上收集的资料 特别对高速无刷小电机有用

提供步进电机加减速控制算法文档和对应程序源码，完成STM32的4轴运动控制，带加减速功能，仅供参考